一文看懂 Nginx 架构

Nginx 启动后以 daemon 形式在后台运行，后台进程包含一个 master 进程和多个 worker 进程。如下图所示：

Nginx 是由一个 master 管理进程，多个 worker 进程处理工作的多进程模型。基础架构设计，如下图所示：

Master 负责管理 worker 进程，worker 进程负责处理网络事件。整个框架被设计为一种依赖事件驱动、异步、非阻塞的模式。

如此设计的优点有：

• 可以充分利用多核机器，增强并发处理能力；

• 多worker间可以实现负载均衡；

• Master 监控并统一管理 worker 行为。在 worker 异常后，可以主动拉起 worker进程，从而提升了系统的可靠性。并且由Master进程控制服务运行中的程序升级、配置项修改等操作，从而增强了整体的动态可扩展与热更的能力。

2. Master进程

2.1 核心逻辑

Master 进程的主逻辑在 ngx_master_process_cycle，核心关注源码：

ngx_master_process_cycle(ngx_cycle_t *cycle){    ...    ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,                                        NGX_PROCESS_RESPAWN);    ...
    for ( ;; ) {        if (delay) {...}
        ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "sigsuspend");        sigsuspend(&set);
        ngx_time_update();
        ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,                             "wake up, sigio %i", sigio);
        if (ngx_reap) {            ngx_reap = 0;            ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "reap children");            live = ngx_reap_children(cycle);        }
        if (!live && (ngx_terminate || ngx_quit)) {...}
        if (ngx_terminate) {...}
        if (ngx_quit) {...}
        if (ngx_reconfigure) {...}
        if (ngx_restart) {...}
        if (ngx_reopen) {...}
        if (ngx_change_binary) {...}
        if (ngx_noaccept) {            ngx_noaccept = 0;            ngx_noaccepting = 1;            ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));        }    } }

由上述代码，可以理解，master 进程主要用来管理 worker 进程，具体包括如下4个主要功能：

1）接受来自外界的信号

其中 master 循环中的各项标志位就对应着各种信号，如：ngx_quit 代表 QUIT 信号，表示优雅的关闭整个服务。

2）向各个worker进程发送信

比如 ngx_noaccept 代表 WINCH 信号，表示所有子进程不再接受处理新的连接，由 master 向所有的子进程发送 QUIT 信号量。

3）监控worker进程的运行状态

比如 ngx_reap 代表 CHILD 信号，表示有子进程意外结束，这时需要监控所有子进程的运行状态，主要由 ngx_reap_children 完成。

4）当woker进程退出后（异常情况下），会自动重新启动新的woker进程

主要也是在ngx_reap_children。

2.2 热更

1）热重载-配置热更

Nginx 热更配置时，可以保持运行中平滑更新配置，具体流程如下：

• 更新 nginx.conf 配置文件，向 master 发送 SIGHUP 信号或执行 nginx -s reload；
• Master 进程使用新配置，启动新的 worker 进程；

• 使用旧配置的 worker 进程，不再接受新的连接请求，并在完成已存在的连接后退出。

2）热升级-程序热更

Nginx 热升级过程如下：

• 将旧 Nginx 文件换成新 Nginx 文件（注意备份）；
• 向 master 进程发送 USR2 信号（平滑升级到新版本的 Nginx 程序）；
• master 进程修改 pid 文件号，加后缀 .oldbin；
• master 进程用新 Nginx 文件启动新 master 进程，此时新老 master/worker 同时存在；

• 向老 master 发送 WINCH 信号，关闭旧 worker 进程，观察新 worker 进程工作情况。若升级成功，则向老 master 进程发送 QUIT 信号，关闭老 master 进程；若升级失败，则需要回滚，向老 master 发送 HUP 信号（重读配置文件），向新 master 发送 QUIT 信号，关闭新 master 及 worker。

3. Worker 进程

3.1 核心逻辑

Worker 进程的主逻辑在 ngx_worker_process_cycle，核心关注源码：

ngx_worker_process_cycle(ngx_cycle_t *cycle, void *data){    ngx_int_t worker = (intptr_t) data;    ngx_process = NGX_PROCESS_WORKER;    ngx_worker = worker;    ngx_worker_process_init(cycle, worker);    ngx_setproctitle("worker process");
    for ( ;; ) {        if (ngx_exiting) {...}
        ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0


    
, "worker cycle");
        ngx_process_events_and_timers(cycle);
        if (ngx_terminate) {...}
        if (ngx_quit) {...}
        if (ngx_reopen) {...}    }}

由上述代码，可以理解，worker 进程主要在处理网络事件，通过 ngx_process_events_and_timers 方法实现，其中事件主要包括：网络事件、定时器事件。

3.2 事件驱动-epoll

Worker 进程在处理网络事件时，依靠 epoll 模型，来管理并发连接，实现了事件驱动、异步、非阻塞等特性。如下图所示：

通常海量并发连接过程中，每一时刻（相对较短的一段时间），往往只需要处理一小部分有事件的连接即活跃连接。基于以上现象，epoll 通过将连接管理与活跃连接管理进行分离，实现了高效、稳定的网络 IO 处理能力。

其中，epoll 利用红黑树高效的增删查效率来管理连接，利用一个双向链表来维护活跃连接。

3.3 惊群

由于 worker 都是由 master 进程 fork 产生，所以 worker 都会监听相同端口。这样多个子进程在 accept 建立连接时会发生争抢，带来著名的“惊群”问题。

Worker 核心处理逻辑 ngx_process_events_and_timers 核心代码如下：

void ngx_process_events_and_timers(ngx_cycle_t *cycle){    //这里面会对监听socket处理    ...
    if (ngx_accept_disabled > 0) {            ngx_accept_disabled--;    } else {        //获得锁则加入wait集合,        if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {            return;        }        ...        //设置网络读写事件延迟处理标志，即在释放锁后处理        if (ngx_accept_mutex_held) {            flags |= NGX_POST_EVENTS;        }    }    ...    //这里面epollwait等待网络事件    //网络连接事件，放入ngx_posted_accept_events队列    //网络读写事件，放入ngx_posted_events队列    (void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);    ...    //先处理网络连接事件，只有获取到锁，这里才会有连接事件    ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_accept_events);    //释放锁，让其他进程也能够拿到    if (ngx_accept_mutex_held) {        ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);    }    //处理网络读写事件    ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_events);}

由上述代码可知，Nginx 解决惊群的方法：

1）将连接事件与读写事件进行分离

连接事件存放为 ngx_posted_accept_events，读写事件存放为 ngx_posted_events。

2）设置ngx_accept_mutex锁

只有获得锁的进程，才可以处理连接事件。

3.4 负载均衡

Worker 间的负载关键在于各自接入了多少连接，其中接入连接抢锁的前置条件是 ngx_accept_disabled > 0，所以 ngx_accept_disabled 就是负载均衡机制实现的关键阈值。

ngx_int_t             ngx_accept_disabled;ngx_accept_disabled = ngx_cycle->connection_n / 8 - ngx_cycle->free_connection_n;

因此，在 nginx 启动时，ngx_accept_disabled 的值就是一个负数，其值为连接总数的 7/8。当该进程的连接数达到总连接数的 7/8时，该进程就不会再处理新的连接了。

同时每次调用 ngx_process_events_and_timers 时，将 ngx_accept_disabled 减 1，直到其值低于阈值时，才试图重新处理新的连接。

因此，nginx 各 worker 子进程间的负载均衡仅在某个 worker 进程处理的连接数达到它最大处理总数的 7/8 时才会触发，其负载均衡并不是在任意条件都满足。如下图所示：

其中 pid 为 1211 的进程为 master 进程，其余为 worker 进程。

4. 思考

1）为什么不采用多线程模型管理连接？

• 无状态服务，无需共享进程内存；
• 采用独立的进程，可以让互相之间不会影响。一个进程异常崩溃，其他进程的服务不会中断，提升了架构的可靠性；

• 进程之间不共享资源，不需要加锁，所以省掉了锁带来的开销。

2）为什么不采用多线程处理逻辑业务？

• 进程数已经等于核心数，再新建线程处理任务，只会抢占现有进程，增加切换代价；

• 作为接入层，基本上都是数据转发业务，网络 IO 任务的等待耗时部分，已经被处理为非阻塞/全异步/事件驱动模式，在没有更多CPU的情况下，再利用多线程处理，意义不大。并且如果进程中有阻塞的处理逻辑，应该由各个业务进行解决，比如 openResty 中利用了 Lua 协程，对阻塞业务进行了优化。
  

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