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华为“年薪百万”天才少年又火了:造出钢铁侠机械臂,还在Github开源了

程序猿 • 2 年前 • 292 次点击  
开源最前线(ID:OpenSourceTop) 猿妹整编

项目地址:https://github.com/ShameCom/ShameCom


猿妹的国庆在家里蹲,而华为天才少年稚晖君的国庆假期在忙着“改变世界”,直接造出了钢铁侠机械臂,还能给葡萄缝针。


在“葡萄包扎术”后,原本裂开小口的它,变成了这个样子:



据稚晖君介绍,这台机械臂有个有趣的名字:Dummy。这是他迄今为止搞的项目中,最复杂的一次,仅结构设计就经历了151个版本,最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。


项目中使用了OpenHarmony,包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源,开源的Github仓库已经登上Github热门第一:



该视频在B站播放量超过307.2万,评论超过1.3万,收藏11.7万,转发7.4万,并在微博喜提热搜。



整体来说,机械臂的打造主要分为四大部分:机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置,分别对应机器人的躯干、心脏、小脑和眼睛。机械臂设计,指机械臂的“躯干”,让机械臂能稳定运动的必要步骤,包括机械分析、外观设计(3D建模)、选材等。


软件设计部分包括FOC算法、绝对值编码器&PID算法,CAN总线通信协议等部分,硬件上,除了电机等材料的选用,还包括散热等细节。


视频走红后,稚晖君本人也进行了回应。他在回应中提到,这个项目和华为没有任何关系,针对机械臂的技术水平,他表示:“虽然付出了不少心血,但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”稚晖君还表示,这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目,并不是从头制造这个项目只花了四个月。

以下是他回应全文:



公开资料显示,稚晖君本名彭志辉,2018年毕业于电子科技大学,先进入OPPO算法岗工作,后加入“华为天才少年计划”,现为华为AI架构师。目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等。


有网友评论:



对此,你怎么看?


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