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【TUM即将开源】单目+深度学习,实现实时稠密建图!

计算机视觉life • 2 年前 • 455 次点击  

入选CoRL2021在相机跟踪方面,TANDEM优于其他最先进的传统和基于学习的单目视觉里程计(VO)方法。TANDEM显示了最先进的实时三维重建性能。Github地址:https://github.com/tum-vision/tandem论文名称:TANDEM:TrackingandDenseMappinginReal-timeusingDeepMulti-viewStereo

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