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入选CoRL2021在相机跟踪方面,TANDEM优于其他最先进的传统和基于学习的单目视觉里程计(VO)方法。TANDEM显示了最先进的实时三维重建性能。Github地址:https://github.com/tum-vision/tandem论文名称:TANDEM:TrackingandDenseMappinginReal-timeusingDeepMulti-viewStereo