去年晚些时候，日本机器人初创公司GITAI将其S1机械臂送至国际空间站，作为该公司太空机器人服务的一个重要里程碑，以测试其自主性。在国际空间站上，一切都进展得很慢，所以直到上个月，美国宇航局的宇航员才安装了S1臂，GITAI才能够使该系统正常运行。好消息是一切进展顺利，机械臂完成了GITAI希望它所能做的一切。
那么，商业自主机器人在太空的下一步是什么呢？GITAI的首席执行官告诉了我们他们正在做什么。
在这次技术演示中，GITAI S1自主空间机器人被安装在国际空间站的气闸内，并成功地完成了两项任务：组装用于空间组装（ISA）的结构和面板，以及操作用于车内活动（IVA）的开关和电缆。
在太空工作的优点之一是它是一个高度结构化的环境。微重力在某种程度上是不可预测的，但是你对物体的特征（甚至是光照）有一个很好的了解，因为上面的一切都是非常明确的。因此，像使用双指夹持器来完成相对高精度的任务是完全可能的，因为系统必须处理的变化很小。当然，事情总是会出错，因此GITAI还测试了休斯顿的teleop程序，以确保有人参与循环也是完成任务的有效方式。
由于完全自主比几乎完全自主要困难得多，偶尔的远程操作可能对各种空间机器人都至关重要。我们与GITAI首席执行官Sho Nakanose进行了交谈，以进一步了解他们的方法。
