【SLAM前沿讲座】机器学习如何帮助机器人进行状态估计？

学习教程官网：cvlife.net1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础）2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM4、三维重建：视觉几何OpenMVS，深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS5、机器人运动规划：Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB6、相机标定：单目/鱼眼/双目/阵列