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【Creating Robots for Space】GITAI公司携手日本天空完美日星公司开发太空机器人

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编译: 伍尚慧  路静(中国电科27所)


据日本天空完美日星公司(SKY Perfect JSAT)2019年3月18日报道,空间开发机器人创业公司GITAI Inc.(总部:美国旧金山;日本分公司:东京都目黑区)与亚洲最大卫星通信公司SKY Perfect JSAT宣布,两公司正在推进未来以航天事业为核心的商业联盟,双方就航天新业务签署合作协议。该合作将有效利用相互间的技术经验和商业基础,最大限度地发挥两公司的业务协同效应。


一、研发背景



近年来,随着国际空间开发竞争的加剧,外太空的工作也在迅速增加。目前,受太空辐射等安全风险影响,在太空工作的宇航员一次只能在太空停留约三个月,并且需频繁地发射火箭,以补充水和食物等物资,据称包括火箭发射成本在内,宇航员每人每年的花费超过400亿日元。此外,除国际空间站(ISS)外,以美国私营公司为主已经开始建造用于科学实验的空间酒店和空间站等多个商业空间站,而空间设备操作、维护和科学实验等工作均由宇航员操作,降低安全风险、缩短所需时间及减少成本已成为航天开发面临的课题。

太空机器人是一种在航天器空间站作业的智能通用机械系统,具有机械臂和电脑,能实现感知、推理和决策等功能,能够替代人在微重力高真空、超低温、强辐射、照明条件差的空间环境下执行各种任务。主要从事的工作包括:空间建筑及装配、卫星和其他航天器的维护与修理、空间生产和科学试验宇宙空间等。可分为遥控机械手、遥控机器人和自主机器人等类型。早期航天器上使用的机器人均是无智能的遥控机械手


二、合作构想和研发现状


GITAI考虑到过去100年来作为人类主要交通工具的汽车、火车和飞机等现有交通手段,从时间、成本和安全性角度已不再是运送人力资源的最佳手段。很多科技企业都试图使现有的运输工具更快或更有效率,GITAI正在为实现这一新的构想而努力。GITAI认为“增加人的数量,以实现实际的瞬时旅行并消除旅游”这种能带来10倍价值的解决方案,旨在推进人的化身——人形机器人实用化。

GITAI通过在ISS等地球低轨道宇宙空间站引入能替代宇航员从地面进行远程遥控、长时间工作的机器人,旨在减轻宇航员负担及缩短宇宙空间作业工期和削减费用。目前,Gitai已完成太空机器人制造及成功进行了遥控通信实验验证,并计划在2020年投入使用。GITAI的目标是通过引进机器人,减少空间开发中火箭的发射次数,将太空作业成本降低90%。


三、企业概况


GITAI是一家机器人企业,旨在通过让机器人取代人类工作,使太空作业降低成本。该公司除了对机器人软、硬件进行研发外,还在数据简化和压缩、低延迟通信技术方面进行独特的研发,以研制世界上性能最佳的机器人,使之在空间网络基础设施有限的条件下也能够在空间站工作。

作为日本航天业先驱的SKY Perfect JSAT公司是亚洲最大的通信运营商,拥有17颗静地轨道通信卫星,居亚洲首位(截至2019年3月),自1989年投入服务以来已运营30年,作为日本私营企业引领航天业的发展,提供的卫星通信服务覆盖日本、亚洲、大洋洲、俄罗斯、中东、夏威夷和北美,并稳定地支持各国的“社会安全和便捷保障”。


四、意义


目前,美、日、俄、欧各国正在研制用于空间站初级阶段的遥控机器人。随着航天活动的发展,对未来空间站高级阶段提出了全自主的要求;此外在外层空间及星际考察中,由地面遥控航天器已不现实,也要求航天器自主控制,因此自主机器人是未来空间应用机器人的必然发展趋势。

两公司的强手联合将推进太空机器人的发展,为满足其在商业、科学和军事方面的应用具有重要的意义。太空机器人技术的灵活性将使其能够执行多项任务,甚至改变太空作战模式,实现更大的商业价值,推动人类深空探索任务的扩展,进而开启真正的太空机器人时代。





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