近年来,随着国际空间开发竞争的加剧,外太空的工作也在迅速增加。目前,受太空辐射等安全风险影响,在太空工作的宇航员一次只能在太空停留约三个月,并且需频繁地发射火箭,以补充水和食物等物资,据称包括火箭发射成本在内,宇航员每人每年的花费超过400亿日元。此外,除国际空间站(ISS)外,以美国私营公司为主已经开始建造用于科学实验的空间酒店和空间站等多个商业空间站,而空间设备操作、维护和科学实验等工作均由宇航员操作,降低安全风险、缩短所需时间及减少成本已成为航天开发面临的课题。
太空机器人是一种在航天器或空间站作业的智能通用机械系统,具有机械臂和电脑,能实现感知、推理和决策等功能,能够替代人在微重力、高真空、超低温、强辐射、照明条件差的空间环境下执行各种任务。主要从事的工作包括:空间建筑及装配、卫星和其他航天器的维护与修理、空间生产和科学试验宇宙空间等。可分为遥控机械手、遥控机器人和自主机器人等类型。早期航天器上使用的机器人均是无智能的遥控机械手。