接下来,我们将探索 TensorFlow Graphics 的一些可用功能。本次探索之旅并未涵盖所有内容;如需更多信息,请访问我们的 GitHub,探索 TensorFlow Graphics 推出的新功能。
注:GitHub 链接
https://github.com/tensorflow/graphics/
变换
物体变换可控制物体的空间位置。如下图所示,利用轴线角形式旋转立方体。旋转轴指向上方,旋转方向为逆时针,因此立方体以逆时针方向旋转。在此 Colab 示例 中,我们展示了如何在神经网络中训练旋转形式,该神经网络在经过训练后用于预测观测物体的旋转和平移。这项任务是很多应用的核心,包括专注于与所处环境进行交互的机器人。在这些场景中,用机械臂(例如,通过其手柄)抓取物体需要精确估测这些物体相对于机械臂的位置。
注:Colab 示例 链接
https://colab.research.google.com/github/tensorflow/graphics/blob/master/tensorflow_graphics/notebooks/6dof_alignment.ipynb