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重磅!Agility Robotics升级版双腿机器人Digit v2视频流出,自主搬卸货物噪音极小

机器人大讲堂 • 4 年前 • 274 次点击  
几个月前,机器人研发公司Agility Robotics公布了一段概念视频,视频中展示了公司旗下人形机器人Digit搬运货物,并在不同路面上平稳行走的场景。这款机器人优雅的步姿配合轻快的音乐,场景梦幻感十足。但是对于人形机器人,仅满足于步态的优雅与稳定是远远不够的,还需要实现某些功能才能保证机器人进入使用阶段。


过去的几个月中,Agility Robotics对原型机Digit进行了改进和升级。近日,该公司公布了Digit机器人的最新版本-Digit v2的视频,让我们先睹为快。


(Digit v2介绍视频)


这次的视频中,Digit v2拾取桌子上的纸盒,并携带纸盒行走了一段距离后,将其平稳地放置在另一张桌上,全程噪音非常小。惊喜的是,Digit v2在行进的过程中经过了原型机Digit,提供给爱好者一个直观对比的机会。我们也因此发现了几处较为明显的改动和升级:



首先,v2使用了视觉识别技术确定纸箱的位置,这是机器人自主性的体现;

 

其次,Digit v2相比于原型机Digit,脚的面积明显增大,这有助于提高机器人行走的稳定性,也可以降低噪音;

 

进一步,为了可以进行拾取操作,v2改进了手臂的前臂,使其前臂通过内壁面与物体面接触的方式实现稳定夹持;



当然,为了满足负重的目标,v2手臂的上臂也比Digit粗壮许多,犹如发达的肌肉。Agility Robotics的首席执行官Damion Shelton也对视频中表达的信息作出了解读。

 

“v2对足部进行了优化设计,增加了横滚自由度,使得Digit可以在不进行侧向踩踏的条件下抵抗侧向力冲击,甚至可以实现单脚的静态平衡,这是digit和cassie不具备的能力。同时,增大了足底的面积,提高了在柔软表面行走的性能。

 

Digit v2升级了感知系统,包括用于视觉识别的英特尔摄像头以及激光雷达。通过感知系统,v2可以实现障碍物的检测以及物体拾取和放置。值得一提的是,视频中的一系列运动中,识别、拾取和放置盒子,脚步规划与躯体平衡都是完全自主的,只有路径引导和障碍规避是遥控操作的。“这是一个自主功能性的重大升级。当然,感知系统还可以应用于其他方面,我们将会在接下来的几周内展示这些强大的功能。”研究人员称。



同时,Digit v2还具有许多功能并未在视频中展现。比如,电源的接通和断开对用户更加友好。Digit v2可以在五分钟内被拆解成手提包大小的物件,便于携带。电池也可以轻松充电。

 

说到双足机器人,我们就难免要与Boston Dynamics的殿堂级机器人Atlas进行对比了。经过几年间的开发,Atlas已经能轻松的完成跑步、跳跃、越障等高难度动作,堪称双足机器人中的“极限运动家”。但是,倘若要作为仓储的搬运机器人,这些运动能力可谓是非必要条件,甚至其运动的噪声和150斤的体重会对使用产生困扰。

 

Atlas

 

正是面向轻量化机器人的需求,Digit应运而生。此次更新给我们带来了新的内容,也让我们对风度翩翩的Digit走向生活充满期待。当然,更新不会停止,Agility Robotics官网显示他们预计在本年度发布一组Digit的模拟器,机器人爱好者们可以奔走相告,一探究竟啦。同时,他们也表示将在2020年推出Digit v3,不知还会有哪些突破。



当然,尽管Atlas与Digit功能都十分强大,但距离实用化还存在一定差距。不过也许就在不久的将来,我们就可以看到Digit迈着优雅的步伐,手持货物走到我们身边,说出“HELLO sir! That’s you package!”

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