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micropython TPYBoard v202 超声波测距

bodasister • 6 年前 • 910 次点击  

实验目的

了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材

TPYBoard v202 1块 超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干

超声波模块的介绍

工作原理

(1) 采用IO口Trig触发测距,给最少10us的高电平信号。 (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回。 (3) 有信号返回,通过 IO 口 Echo 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

硬件连接

TPYBoard v002与超声波模块的接线图,如下:

TPYBoard v202 超声波模块(HC-SR04) +5V Vcc G5 Trig G4 Echo GND Gnd

程序源码如下: from machine import Pin import time

Trig = Pin(5,Pin.OUT) Echo = Pin(4,Pin.IN)

while True:

Trig.value(1)
time.sleep_us(20)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
if(Echo.value()==1):
    ts=time.ticks_us()
    while(Echo.value()==1):
        pass
    te=time.ticks_us()
    tc=te-ts
    distance=(tc*0.034)/2
    print('Distance:',distance,'cm')
time.sleep(2)

经测试,发现存在一点误差,还请大家多多指正。

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文章 [ 3 ]  |  最新文章 6 年前
bodasister
Reply   •   1 楼
bodasister    6 年前

@Sugarcane 加好友了 大家一起学习

Sugarcane
Reply   •   2 楼
Sugarcane    6 年前

您好,我对Python玩硬件非常有兴趣,但是经验不足,能请教您一些问题吗?QQ:2501359393