许凌云，华中科技大学本科，中科院沈阳自动化研究所博士，曾是美国卡耐基梅隆大学访问学者/博士后，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，现就职某机器人公司。曾获得ACM亚洲区域赛银牌。在TIP等期刊和ICRA\IROS\ACC等国际会议上发表多篇论文。
蒋卓键，本科硕士均为北京邮电大学，分别为数学、计算机专业。曾于猎豹移动和阿里实习，实习方向为视觉检测。现于某机器人就职，从事点云检测相关业务。
不满足于2D，基于3D数据的相关topic已经成为导航和定位问题中的标配。作为3D数据当前最常见的形式，我们将Review基于激光点云的3D检测算法和回环检测，阐述相关算法的发展历程和优缺点。
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