快讯|Digit今年底完成爬产；日本FANUC公司被游行抵制；研究人员训练机器狗寻找红火蚁等

在FANUC公司总部外近日举行了抗议活动，日本最大的机器人制造商被活动人士指责从加沙战争中获利，并援助以色列国防工业，违反了自己不参与战争的公司政策，抗议者要求这家日本企业集团切断与以色列以及所有为以色列军队做出贡献的国防公司的联系。活动人士强调，近年来民用技术和军用技术之间的界限已经变得模糊，而且很难预测这种技术在未来一年、两年或十五年后会以何种方式使用。作为全球最大的机器人公司之一，发那科也曾向北美和欧洲国防工业出口其装备。其机器人参与F-35制造过程已有十多年；它曾与通用电气公司合作生产M1A2艾布拉姆斯坦克的车载电子设备；机器人还用于雷神公司在亚利桑那州的导弹生产；帮助英国为其155毫米炮弹建立了快速高效的生产流程。虽然许多具有如此明显的民用和军用用途的技术被归类为“双重用途”技术，但出口管制制度应该确保此类技术的使用受到控制和监控。

Agility Robotics位于4698 Truax Dr.SE的RoboFab占地70,000平方英尺将于2024年底开业，并将成为这家成长型公司的制造中心，该公司计划未来大规模生产机器人。目前，亚马逊已经在西雅图附近的一家工厂测试这种名为Digit的人形机器人，这些机器人以由云端软件控制的车队形式出售。Agility希望这些机器人能够帮助增加人力，帮助公司应对劳动力短缺问题，并改善人类工人的生活质量。Agility计划在达到最大产量后雇用500名员工，每年生产10,000台机器人。赫斯特说，塞勒姆和俄勒冈州是建立公司中央制造中心的不二之选，而且很容易吸引合格的工程师和计算机科学家。

西弗吉尼亚大学的机器人专家正在研究一种实现机器人自主的替代方法，他们发明了Loopy，这是一种由一圈独立的、相互连接的机器人细胞组成的“多细胞机器人”。该机器人受到自然现象的启发，例如蚂蚁群聚集在洒出的苏打水周围或树根系统围绕障碍物生长，Loopy会随着每个细胞对环境做出有机反应而改变形态。在美国国家科学基金会的资助下，西弗吉尼亚大学的团队正在测试Loopy的“协同设计”能力，即在人类工程师的有限支持下机器人确定自己的形状。由于没有对其行为进行直接编程，他们相信Loopy可以学会用自己的身体来标记受污染区域的边界，例如石油或毒素泄漏的地点。首席研究员、西弗吉尼亚大学本杰明·斯塔特勒工程与矿产资源学院机械、材料与航空航天工程系杰出校友教授Yu Gu表示，自我重塑的能力可能使Loopy成为机器人技术的“变革者”，拥有传统机器人无法比拟的潜力，可以灵活应对不可预测的现实世界情况。

来自中国和巴西的一组研究人员正在利用人工智能和机器狗来阻止红火蚁（RIFA）的蔓延。这项研究发表在 SCI 期刊《害虫管理科学》上，重点介绍了一种集成人工智能模型的“CyberDog”机器人如何自动识别和控制一种全球破坏性害虫——红火蚁 (RIFA)。研究人员进行的实地测试表明，机器人系统的表现远胜于人类检查员，能够以更高的精度识别出三倍以上的红火蚁巢穴。未经训练的人员很难在现场识别和确认火蚁巢穴，而且在烈日下搜索大面积区域可能既耗时又费力。机器人可以自动定位巢穴，无需经过专门训练的人员，并且可以在一天中的不同时间进行操作，不受温度条件的影响。该团队利用小米的 CyberDog 机器人，将其与基于 1,100 多张 RIFA 巢穴图像的综合数据集训练的机器学习模型相结合。这种方法使巢穴检测准确率超过 90%。他们进行了严格的实地测试，以衡量该系统的有效性。CyberDog 被设计成用前爪按压蚁巢：当火蚁巢穴受到干扰时，工蚁会从裂缝和开口处冲出来，表现出攻击性行为。研究人员表示，这对于从废弃的巢穴中诊断出活跃的蚁丘至关重要，并且可以避免对其他物种栖息的蚁丘产生假阳性结果。

世界上最小的机械臂，只有 1.75 英寸，机械臂由 3D 打印件、螺丝、电路板和四个电机组成。塞拉使用计算机辅助设计软件制作了几个原型和最终版本。除了螺钉之外，该机器人完全是 3D 打印。尽管尺寸不大，但其末端有一个夹持器，能够拾取螺丝等小物件。创造人塞拉是个17岁的学生，他说，从开始到结束，他花了大约一个月的时间完成这个项目。塞拉在他的 YouTube 频道 Build Some Stuff 上传了一个展示他如何制作机器人的视频。该视频的观看次数超过 10,000 次。