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伯克利大神发布深度学习新课程!他是强化学习大牛、顶会论文收割机:NeurIPS两年24篇

AI科技评论 • 3 年前 • 495 次点击  

| 陈大鑫

就在今天,加州伯克利分校电气工程与计算机科学系助理教授Sergey Levine 发布了他的深度学习课程 CS182 的所有视频课(截止到目前)!

这是一门面向高级本科生+研究生的深度学习入门课程。


1

课程介绍

本课程涵盖了以下广泛的深度学习主题:

基础机器学习、CNN、RNN、transformers、NLP、强化学习、生成模型& GANs 。

以下是该课程的主页:

网站链接:https://cs182sp21.github.io

目前该课程一共有44节视频在Youtube上可看: 

......

视频链接:https://youtube.com/playlist?list=PL_iWQOsE6TfVmKkQHucjPAoRtIJYt8a5A…

而在B站上搜索CS 182也是可以看到该课程的全部视频,小破站真是学习网站啊。

以下是本课程概览:

几门深度学习主题、四个编程作业、两个期中考试、大作业。 

Sergey Levine还表示他非常感谢从CS231n、CS234n等课程和教师那里借鉴而来的材料和课程ideas :


2

Sergey Levine 何许人也? 

Sergey Levine于2009年获得了斯坦福大学的计算机科学硕士学位,并于2014年获得了斯坦福大学的计算机科学博士学位。他于2016年秋天加入了加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学系,其研究工作主要是用于决策和控制的机器学习、机器学习和机器人的交叉,重点是用到深度学习和强化学习算法。

他的博士后导师是Pieter Abbeel,而Pieter Abbeel 是吴恩达的高徒。

他的研究工作还应用在自动驾驶机器人和汽车、计算机视觉和图形学。他的研究还包括开发用于深度神经网络的端到端训练的算法,用于逆向强化学习的可扩展算法、深度强化学习算法等等。

Sergey Levine曾在一年前分享过他当时的最新研究方向:开发能够在现实世界中导航、自主学习执行更复杂和更具挑战性任务的机器人。

 

3

顶会论文收割机

以下是 ICLR 2021 论文接收量排名前二十的作者,可以看出论文接收量最高的正是Sergey Levine,今年共有16篇论文被接收(大多都不是一作),简直是论文收割机! 

而相比之下图灵奖得主Yoshua Bengio论文接收数排在第二位:共有10篇论文被接收。

ICLR 2021 上他是论文接收第一人,ICLR 2020同样如此:

不止是ICLR 2021,令人震惊的是,他最近两年有12篇论文被NeurIPS 2020接收,12篇论文被NeurIPS 2019接收,同样位列NeurIPS 论文接受榜单的第一位,实在是恐怖如斯。

这里再次强调一下他专注于控制和机器学习之间的交叉研究,目的是开发能够赋予机器自主决策技能的算法和技术,重点用到深度学习和强化学习算法。

Sergey Levine在NeurIPS 2020上入选的论文也多是强化学习和多任务学习相关。

NeurIPS 2020 个人论文接收排行榜:

NeurIPS 2019 个人论文接收排行榜:


3

为何能中这么多顶会论文?

那当然是因为他的投稿量多啊!!!

据他的谷歌学术页面显示:

2019年,他一共有84篇左右论文,平均每4天一篇。

2020年,他一共有85篇左右论文,平均每4天一篇。

这是正常人类的速度??? (我甚至四天都读不了一篇论文

从下图也可以看出Sergey Levine在ICLR 2021上的投稿量达到了令人震惊的30篇!(对此有个小小的怀疑,30篇论文他自己都能记住哪篇是哪篇吗)

投稿量这么多的背后当然是Sergey Levine本身比较厉害,那仅仅只是他本身厉害吗?

还有一项统计调查表明,Sergey Levine拥有大量接受论文的主要原因是与尽可能多的学者合作:

Sergey Levine到2020年拥有来自8个分支机构的35位合著者,以下是NeurIPS 历年论文接收的一个统计图,可以看出Sergey Levine这几年在NeurIPS上论文接收量骤增,这和他这几年与越来越多的学者合作多少有些关系。

而其实在知乎上也有一个浏览量十几万的问题:

如何评价Sergey Levine大神每年中十几篇ICLR+十几篇NeurIPS ? 

在该问题下,有网友认为他是AI/Robot领域top级耀眼的学术star,但不会太关注他的工作。

港中文助理教授周博磊是如下回答的:

 网友@cycloid回答道:整个强化学习领域的风气比较浮躁。

还有网友@hongshu似乎一语中的:

网友@Flood Sung 针对影响力做了如下回答:

还有匿名网友觉得应该从不同角度来回答:

至于Sergey Levine的论文为何深受顶会青睐?

那就要由同行评审、领域主席、甚至是大会主席来决定了,外人最多是闲时吃吃瓜。


在推特上,Sergey Levine 最后还表示:

“请注意,这门课程与我的深度强化学习课程是分开的——CS182涵盖了广泛的深度学习,但只有少部分关于RL的课程,如果你特别想深入学习强化学习,请看我的另一门课程:CS 285 。”

这门CS285课程是好评如潮的 2018 加州大学伯克利分校 CS294-112 《深度强化学习》课程新版,依旧是由 Sergey Levine 授课,基本覆盖了强化学习的主要内容和前沿的研究话题,通过理论到应用例子的讲述,以及五次作业的实践练习对经典算法的复现,可以让学习者达到在强化学习领域的入门水平。
在CS285这门课程中,Sergey Levine 教授将会深入浅出地讲解深度强化学习的背景理论知识、实现方式以及核心算法,并布置相应的家庭作业以帮助各位同学更好地巩固学习内容。

对于CS 285,AI科技评论这里也推荐大家一个免费观看途径:

观看地址:https://www.yanxishe.com/overseasCourse/103
课程大纲

课后资料
PPT:CS285 加州大学伯克利分校第一讲至第二十一讲(AI 研习社整理)
下载地址:https://www.yanxishe.com/resourceDetail/1118


参考链接:

https://twitter.com/svlevine/status/1370876669192331265

https://www.zhihu.com/question/440111069

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