来自：开源最前线（ID：OpenSourceTop） 项目地址：https://github.com/ShameCom/ShameCom
华为天才少年稚晖君的国庆假期在忙着“改变世界”，直接造出了钢铁侠机械臂，还能给葡萄缝针。
在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：
据稚晖君介绍，这台机械臂有个有趣的名字：Dummy。这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次，仅结构设计就经历了151个版本，最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。
项目中使用了OpenHarmony，包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源，开源的Github仓库已经登上Github热门第一：
该视频在B站播放量超过307.2万，评论超过1.3万，收藏11.7万，转发7.4万，并在微博喜提热搜。
整体来说，机械臂的打造主要分为四大部分：机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置，分别对应机器人的躯干、心脏、小脑和眼睛。机械臂设计，指机械臂的“躯干”，让机械臂能稳定运动的必要步骤，包括机械分析、外观设计（3D建模）、选材等。
软件设计部分包括FOC算法、绝对值编码器&PID算法，CAN总线通信协议等部分，硬件上，除了电机等材料的选用，还包括散热等细节。
视频走红后，稚晖君本人也进行了回应。他在回应中提到，这个项目和华为没有任何关系，针对机械臂的技术水平，他表示：“虽然付出了不少心血，但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”稚晖君还表示，这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目，并不是从头制造这个项目只花了四个月。
公开资料显示，稚晖君本名彭志辉，2018年毕业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗工作，后加入“华为天才少年计划”，现为华为AI架构师。目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等。
有网友评论：
对此，你怎么看？
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