数字孪生使能的人-机器人协作装配预执行By加拿大工程院院士Lihui Wang教授@DigiTwin2022 Keynote 4

第二届数字孪生国际会议(DigiTwin 2022)将于2022年9月25-28日线上举办。本次会议将在数字孪生国际专家委员会指导下，由澳大利亚新南威尔士大学、Digital Twin 国际期刊(https://digitaltwin1.org/)、北京航空航天大学国际交叉科学研究院数字孪生国际研究中心和Taylor & Francis集团联合举办。

DigiTwin2022有幸邀请到了加拿大工程院院士、CIRP/AET/SME/ASME Fellow、瑞典皇家理工学院的Lihui Wang教授做大会报告，敬请参加。

大会专家介绍:

Lihui Wang教授是加拿大工程院院士、CIRP/AET/SME/ASME Fellow、瑞典生产工程院主席（2018-2020）、SME北美制造研究院院长（2020-2021），现为瑞典皇家理工学院生产工程系可持续制造研究讲席教授，研究方向集中在人-机器人协作、数字孪生、信息物理系统、实时监测和控制、以及自适应制造系统。王教授积极从事多个专业领域的活动，同时担任Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，International Journal of Manufacturing Research以及Journal of Manufacturing Systems主编，出版了10部著作，发表了600多篇国际期刊论文。

大会报告题目:

数字孪生使能的人-机器人协作装配预执行

大会报告简介：

可靠的人-机器人协作 (HRC) 装配单元，取决于精准且近乎实时更新的模型，尤其在受约束且动态变化的环境中。本报告展示了数字孪生驱动下，功能块使能的人-机器人协作装配的细节。利用传感器数据，在数字孪生架构下，开发了数字模型以精准模拟物理空间HRC的设置。通过实时状态监测，预执行孪生系统利用功能块网络，基于当前状态实现装配规划和自适应机器人控制。基于增强现实的交互方法使用HoloLens进一步实现了以人为中心的装配。最后以发动机装配为例，验证了该系统的有效性。本报告还介绍了该研究中相关技术的现状和技术实现方法，同时也强调了仍存在的挑战及未来的研究方向。

大会报告时间：

2022年9月28日20:00-21:00PM(北京时间)

会议ID后续通知，敬请关注。

会议注册

1、注册网址：

（1）英文注册网址：

www.unsw-digital-twin.com

（2）中文注册网址：

http://www.dtiac.com/

（3）中文注册二维码

注：国内参会人员建议在中文网站或者二维码进行注册

论文征集

请在Digital Twin期刊网站（https://digitaltwin1.org/）提交论文全文。更多信息（尤其是提交流程），请参考https://digitaltwin1.org/for-authors/article-guidelines/。文章提交后，最快将在 14天内获得有效DOI并在网上发表，随后进行公开同行评审。一经录用，作者将被邀请参会并做报告。

报告征集

除征集论文外，DigiTwin 2022亦诚邀数字孪生相关议题报告。报告时间为30分钟（25分钟报告+ 5分钟问答）。报告模板可参考https://digitaltwin1.org/news。有意者请将报告议题发送至DigiTwin 2022邮箱(dticorg@126.com)。

重要时间节点

论文提交截止日期: 2022年9月25日

论文接受通知: 2022年9月30日

报告题目及摘要提交截止日期: 2022年9月25日

会议报名截止日期: 2022年9月25日

联系方式

DigiTwin 2022秘书处

刘昂：ang.liu@unsw.edu.au (澳大利亚)

戚庆林：kylin3366@buaa.edu.cn（中国）