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报名啦!一起学习《多视图几何》、深度学习SLAM、GTSAM库、DSO、SVO Pro

计算机视觉life • 3 月前 • 84 次点击  

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大家好,我们机器人SLAM知识星球第5次学习小组活动启动报名,根据大家投票的主题如下,今天启动报名:

  • 1、一起学习书籍《计算机视觉中的多视图几何》。计划从头到尾细读该书,对关键内容做适当的拓展。
  • 2、GTSAM优化库。从零开始学习GTSAM库的使用,对关键内容做扩展。
  • 3、一起读论文:深度学习SLAM论文解读。一起精读重要的论文,讨论研究思路和方法。
  • 4、TUM开源的DSO。搞懂原理和代码,最好能一起对源码进行中文注释。源码地址 GitHub - JakobEngel/dso: Direct Sparse Odometry
  • 5、苏黎世大学开源SVO Pro。搞懂原理和代码,最好能一起对源码进行中文注释。源码地址 GitHub - uzh-rpg/rpg_svo_pro_open

之前组织的学习小组活动视频可以登录cvlife.net 网站查看,机器人SLAM星球会员微信扫描登录可以免费看(无法查看请联系微信 cvlife_tracy),如下所示

另外,我们花了大量时间整理了星球里往年的问答汇总。目前【2020机器人SLAM知识星球答疑手册】的已经整理完毕。总共126页,大纲见附图

具体内容见视频介绍~

以上只是2020年机器人SLAM答疑汇总(不全),电子版将免费提供给星球成员2018、2019、2021年的答疑汇总手册也在整理中。后续会发布在星球里。


机器人SLAM知识星球是啥?如何加入学习?

机器人SLAM知识星球核心内容

我们建立了全国最大的机器人SLAM开发者交流社区 ,包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、每日最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主直播交流等。

  • 2018年创立、4200+会员、7500+主题分享、9900+问答评论、170+教学视频

  • 领域机器人SLAM、三维视觉、自动驾驶、增强现实、无人机、图像处理

  • 直播每月6/16/26日固定直播,涵盖大佬分享、学习经验、求职面试、实习历程、行业内幕

  • 教程:图文视频教程:涉及代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE……

  • 答疑:每日星主答疑、嘉宾答疑、星友互助答疑,搜索关键字几乎所有问题都能找到答案

  • 资讯:每日论文分享行业资讯汇总、每周汇总、精华汇总

  • 活动:学习小组、行业资源对接、会员激励、有偿招募助教/兼职

  • 求职:经验分享、内推职位、SLAM面试题、笔试练习

  • ……


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现在加入免费送2020年机器人SLAM答疑汇总手册(126页,电子版)


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核心内容如下

核心权益1:每天各大公司SLAM岗位笔试面试题

我们搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题,每天发布在星球内部,大家积极回答讨论,可以获取独家实体课件或周边奖励(见核心权益7)

核心权益2:每天SLAM领域最新论文翻译、解析

知识星球内每天发布最新的定位、重建相关的论文、开源代码地址、主图,配中文翻译,方便大家第一时间掌握领域学术动态。

核心权益3:每月6/16/26日星主直播

每月6、16、26日星主都会做直播。有时候星主,有时候是邀请行业内大佬来做分享。内容涉及SLAM领域的学业、职场、创业、行业趋势/内幕等内容,已累计50场。每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知,请留意,不要错过!下面是最近几次直播,星球成员可以看录播回放。

核心权益4:系统学习视频教程

我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与,并输出高质量系统性的原创学习视频。涉及如下专题:代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE、语义SLAM、机器人学状态估计、GVINS、FAST-LIO2……

总共140+视频,每个30-60分钟的讲解~

核心权益5:优质内容汇总

星球里积累了4年的干货,这里列举部分

文档资料

核心权益6:年度答疑汇总手册

我们花了大量时间整理了星球里往年的问答汇总。目前【2020机器人SLAM知识星球答疑手册】的已经整理完毕。总共126页,大纲见附图

以上只是2020年机器人SLAM答疑汇总(不全),电子版免费提供给星球成员(购买后联系助理领取)。2018、2019、2021年的答疑汇总手册也在整理中。后续会发布在星球里。

核心权益7:独家实体课件及周边

我们制作了很多高质量的实体课件和周边,会免费包邮赠送给知识星球里积极活跃分享,参与答题等活动的优秀小伙伴,包含:

超级重磅的实体课件,我们花费了数月整理了cvlife.net 相关课程的精华内容

超级有趣的鼠标垫

时尚帆布袋

核心权益8:会员日超级福利!

每月16日为机器人SLAM知识星球会员日。每次会员日都有不同的福利。

  • 会员购买课程额外优惠。购买 cvlife.net 任意课程,在目前已有优惠基础上额外减20。如要获取此优惠,请在会员日当天9:00 -17:00 联系客服在线改价

  • 礼品及其他福利。每个月会员日活动都不同,会提前在星球里及星球会员交流微信群通知,包括但不限于:独家实体课件、文创帆布袋/鼠标垫、同城线下交流会。。。

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最近机器人SLAM星球里我们在组织一个面试题有奖答题活动,搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题,快来学习拿奖吧!


我是小六,中科院博士毕业,计算机视觉life平台创始人。前CV算法工程师,现在从事机器人SLAM方/三维视觉方向媒体、职业教育、开发者社区建设。感谢关注!

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