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登月源码登顶 GitHub Top1,37000 Star 致敬人类登月 50 周年!

程序人生 • 8 月前 • 46 次点击  


作者 | 伍杏玲

出品 | CSDN(ID:CSDNnews)

封图 | CSDN下载于视觉中国

1969 年 7 月 20 日,“阿波罗 11 号”飞船登月,宇航员尼尔·阿姆斯特朗(Neil Armstrong)成功踏上月球表面,标志着人类第一次踏上月球,完成重要的一步:“这对个人来说是一小步,对人类来说却是一大步。

2019 年 7 月 20 日的今天,正是人类登月 50 周年。

这两天,Apollo-11的源码项目一直占据 GitHub 热榜第一,截至发稿,已获得 37,000+ 个Star。

其实 Apollo-11 并非是冲着在这 50 周年才开源,早在 2014 年便有第一次的代码 commit,并在 2016 年开源。目前已累计超过 300 次commit,有近5000 个 Fork。      

这些代码是阿波罗11号制导计算机(AGC)中指令模块(Comanche055)和登月模块(Luminary099)原始代码,这个项目的目的是存储阿波罗 11 号原始代码。

 

不重要的登月代码才开源?


可能会有人认为,能开源的登月代码应该不算是重要的代码。实际上并不是的。那么 AGC 究竟是什么?

阿波罗制导计算机(AGC)于上世纪 60 年代由美国国家航空航天局(NASA )开发,主要用来控制阿波罗宇宙飞船上的导航与制导系统。

阿波罗号太空船实际上是两种不同的航天器,分为指挥舱(CM)和登月舱(LM)。指挥舱是用来让三名宇航员登上月球,然后再接回来。登月舱是用于承载两名在月球行走的宇航员,而第三名宇航员则留在指挥舱中,绕月球轨道运行。

所以说在人类第一次登月的三位宇航员里,只有前两位宇航员阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林(Buzz Aldrin) 真正地在月球行走,第三位迈克尔·科林斯(Michael Collins)则是坐在飞船里执行任务。

无论是否有宇航员的协助,每个航天器都需要能够在太空中航行,因此需要有一个“制导系统”。该指导系统由麻省理工学院的仪器实验室开发,这个制导系统的一个重要部分是阿波罗制导计算机——“AGC”。

在阿波罗任务中,有两个 AGC,一个用于指导舱,一个用于登月舱。这两个AGC 是相同且可互换的,但它们运行不同的软件,因为航天器执行的任务是不同的。

此外,由 AGC 运行的软件随着时间的推移而发展,所以在后来的任务中使用的AGC 软件(如 Apollo 17)与早期的任务(如 Apollo 8)略有不同。

所以说,这份源码还是很重要的。

在该项目里,还列出当时参与编写这些代码的程序员:   

正因为有了这些程序员,我们才完成在科学上重要的“一大步”!


惊心动魄的登月时刻,

这位女程序员拯救了所有!


阿波罗 11 号登月的过程并不如阿姆斯特朗登月时那“轻松”的一步,而是惊险万分!如果没有这位女程序员,可能就阿波罗就无法成功登月了。

她就是玛格丽特·希菲尔德·汉密尔顿(Margaret Heafield Hamilton),在美国媒体 IT World 评选“在世的世界上最伟大程序员”中,玛格丽特排名第一。

一开始为了贴补家用,玛格丽特成为实验室临时编码员,后因工作出色,被推荐去了 NASA。

当时她带领团队为阿波罗登月计划做后备方案,由于大家是奔着成功去的,所以她负责是最不受重视的部分:万一任务失败之后的后备方案。

但玛格丽特依然认真地用模拟器模拟飞行状态,检查系统漏洞。

可没想到阿波罗 11 号飞船准备正式登陆月球前几分钟,雷达发来的大量的数据涌入计算机存储区,让系统近乎崩溃,飞船将在月球坠毁,宇航员已做好牺牲的准备。

幸好有玛格丽特编写的后备方案软件抗住了压力:在大量错误数据突然涌入,计算机不堪重负是因为进行了一系列不必要的计算,事实上最重要的资源应该用在安全登录上,其他不重要的任务将终止。

这就是她后来提出的“异步处理”概念。

正因为有了这样优秀严谨的程序员,人类才能完成第一次登月。后为了表彰她在登月计划中的贡献,奥巴马授予她“自由奖章”。

所以在我们纪念人类登月 50 周年之际,别忘了给我们优秀的程序员点赞!(顺便也给小编点个在看呗~)

GitHub 传送门:

https://github.com/chrislgarry/Apollo-11

参考:

http://www.ibiblio.org/apollo/ForDummies.html

https://www.wired.com/2015/10/margaret-hamilton-nasa-apollo/


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