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机器学习 Tensorflow 入门——白话 mnist 手写数字识别一:网络搭建

SegmentFault • 6 年前 • 398 次点击  

文章作者:gzdaijie(https://github.com/gzdaijie) 文章地址:https://segmentfault.com/r/1250000012356190?shareId=1210000012356223

mnist数据集

简介

MNIST是一个入门级的计算机视觉数据集,它包含各种手写数字图片。在机器学习中的地位相当于Python入门的打印Hello World。官网是THE MNIST DATABASE of handwritten digits 该数据集包含以下四个部分:

  • train-images-idx3-ubyte.gz: 训练集-图片,6w

  • train-labels-idx1-ubyte.gz: 训练集-标签,6w

  • t10k-images-idx3-ubyte.gz: 测试集-图片,1w

  • t10k-labels-idx1-ubyte.gz: 测试集-标签,1w

图片和标签

mnist数据集里的每张图片大小为28 * 28像素,可以用28 * 28的大小的数组来表示一张图片。 标签用大小为10的数组来表示,这种编码我们称之为One hot(独热编码)。

One-hot编码(独热编码)

独热编码使用N位代表N种状态,任意时候只有其中一位有效。

采用独热编码的例子

  1. 性别:  

  2. [0, 1]代表女,[1, 0]代表男

  3. 数字0-9:

  4. [0,0,0,0,0, 0,0,0,0,1]代表9,[0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]代表1

独热编码的优点在于:

  • 能够处理非连续型数值特征

  • 在一定程度上也扩充了特征。比如性别本身是一个特征,经过编码以后,就变成了男或女两个特征。

在神经网络中,独热编码其实具有很强的容错性,比如神经网络的输出结果是 [0,0.1,0.2,0.7,0,0,0,0,0,0] 转成独热编码后,表示数字3。即值最大的地方变为1,其余均为0。 [0,0.1,0.4,0.5,0,0,0,0,0,0] 也能表示数字3。

numpy中有一个函数, numpy.argmax() 可以取得最大值的下标。

神经网络的重要概念

输入(x)输出(y)、标签(label)
  • 输入是指传入给网络处理的向量,相当于数学函数中的变量。

  • 输出是指网络处理后返回的结果,相当于数据函数中的函数值。

  • 标签是指我们期望网络返回的结果。

对于识别mnist图片而言,输入是大小为784(28 * 28)的向量,输出是大小为10的概率向量(概率最大的位置,即预测的数字)。

损失函数(loss function)

损失函数评估网络模型的好坏,值越大,表示模型越差,值越小,表示模型越好。因为传入大量的训练集训练的目标,就是将损失函数的值降到最小。

常见的损失函数定义:




    
  1. [0, 0, 1] 与 [0.1, 0.3, 0.6]的方差为 0.01 + 0.09 + 0.16 = 0.26

  2. [0, 0, 1] 与 [0.2, 0.2, 0.6]的方差为 0.04 + 0.04 + 0.16 = 0.24

  3. [0, 0, 1] 与 [0.1, 0, 0.9 ]的方差为 0.01 + 0.01 = 0.02

  1. [0, 0, 1] 与 [0.1, 0.3, 0.6]的交叉熵为 -log(0.6) = 0.51

  2. [0, 0, 1] 与 [0.2, 0.2, 0.6]的交叉熵为 -log(0.6) = 0.51

  3. [0, 0, 1] 与 [0.1, 0, 0.9]的交叉熵为 -log(0.9 ) = 0.10

当label为0时,交叉熵为0,label为1时,交叉熵为-log(y),交叉熵只关注独热编码中有效位的损失。这样屏蔽了无效位值的变化(无效位的值的变化并不会影响最终结果),并且通过取对数放大了有效位的损失。当有效位的值趋近于0时,交叉熵趋近于正无穷大。

回归模型

我们可以将网络理解为一个函数,回归模型,其实是希望对这个函数进行拟合。 比如定义模型为 Y = X * w + b,对应的损失即

  1. loss = (Y - labal)^2

  2.     = -(X * w - b - label)^2

这里损失函数用方差计算,这个函数是关于w和b的二次函数,所以神经网络训练的目的是找到w和b,使得loss最小。

可以通过不断地传入X和label的值,来修正w和b,使得最终得到的Y与label的loss最小。这个训练的过程,可以采用梯度下降的方法。通过梯度下降,找到最快的方向,调整w和b值,使得w * X + b的值越来越接近label。 梯度下降的具体过程,就不在这篇文章中展开了。

学习速率

简单说,梯度即一个函数的斜率,找到函数的斜率,其实就知道了w和b的值往哪个方向调整,能够让函数值(loss)降低得最快。那么方向知道了,往这个方向调整多少呢?这个数,神经网络中称之为学习速率。学习速率调得太低,训练速度会很慢,学习速率调得过高,每次迭代波动会很大。

softmax激活函数

本地不展开讲解softmax激活函数。事实上,再计算交叉熵前的Y值是经过softmax后的,经过softmax后的Y,并不影响Y向量的每个位置的值之间的大小关系。大致有2个作用,一是放大效果,而是梯度下降时需要一个可导的函数。

  1. def softmax(x):

  2.    import numpy as np

  3.    return np.exp(x) / np.sum(np.exp(x), axis=0)

  4. softmax([4, 5, 10])

Tensorflow识别手写数字

源代码&数据集已上传到 Github。

构造网络 model.py
  1. import tensorflow as tf

  2. class Network:

  3.    def __init__(self):

  4.        self.learning_rate = 0.001

  5.        self.x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])

  6.        # 这种方式称为 one-hot编码

  7.        self.label = tf.placeholder(tf.float32, [ None, 10])

  8.        self.w = tf.Variable(tf.zeros([784, 10]))

  9.        self.b = tf.Variable(tf.zeros([10]))

  10.        self.y = tf.nn.softmax(tf.matmul(self.x, self.w) + self.b)

  11.        # 损失,即交叉熵,最常用的计算标签(label)与输出(y)之间差别的方法

  12.        self.loss = -tf.reduce_sum(self.label * tf.log(self.y + 1e-10))

  13.        # loss越小,那么计算出来的y值与 标签(label)值越接近,准确率越高

  14.        self.train = tf.train.GradientDescentOptimizer(self.learning_rate).minimize(self.loss)

  15.        # argmax 返回最大值的下标,最大值的下标即答案

  16.        predict = tf.equal(tf.argmax(self.label, 1), tf.argmax(self.y, 1))

  17.        # reduce_mean即求predict的平均数 即 正确个数 / 总数,即正确率

  18.        self.accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(predict, "float"))

训练 train.py
  1. import tensorflow as tf

  2. from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

  3. from model import Network

  4. class Train:

  5.    def __init__(self):

  6.        self.net = Network()

  7.        # Network() 只是构造了一张计算图,计算需要放到会话(session)中

  8.        self.sess = tf.Session()

  9.        self.sess.run(tf.global_variables_initializer())

  10.        # 读取训练和测试数据,这是tensorflow库自带的,不存在训练集会自动下载

  11.        # data_set/train-images-idx3-ubyte.gz

  12.        # data_set/t10k-images-idx3-ubyte.gz

  13.        self.data = input_data.read_data_sets('../data_set', one_hot=True)

  14.    def train(self):

  15.        # 数据集小,可以使用全数据集,数据大的情况下,

  16.        # https://www.zhihu.com/question/32673260

  17.        batch_size = 64

  18.        train_step = 2000

  19.        for i in range(train_step):

  20.            x, label = self.data.train.next_batch(batch_size)

  21.            # 每次计算train,更新整个网络

  22.            _, loss = self.sess.run([self.net.train, self.net.loss],

  23.                                    feed_dict={self.net.x: x, self.net.label: label})

  24.            # 打印 loss,训练过程中将会看到,loss有变小的趋势

  25.            # 但是由于网络规模较小,后期没有明显下降,而是有明显波动

  26.            if (i + 1) % 10 == 0:

  27.                print('第%5d步,当前loss:%.2f' % (i + 1, loss))

验证准确率 train.py
  1. class Train:

  2.    def __init__(self):

  3.        ...

  4.    def train(self):

  5.        ...

  6.    def calculate_accuray(self):

  7.        test_x = self.data.test.images

  8.        test_label = self.data.test.labels

  9.        # 只计算了accuracy这个张量,所以不会更新网络

  10.        accuracy = self.sess.run(self.net.accuracy,

  11.                                 feed_dict={self.net.x: test_x, self.net.label: test_label})

  12.        print("准确率: %.2f,共测试了%d张图片 " % (accuracy, len(test_label)))

主函数 train.py
  1. if __name__ == "__main__":

  2.    app = Train()

  3.    app.train()

  4.    app.calculate_accuray()

  5. # 第   10步,当前loss:120.93

  6. # 第   30步,当前loss:80.88

  7. # 第   50步,当前loss:66.07

  8. # 第   70步,当前loss:47.27

  9. # 第   90步,当前loss:37.14

  10. # 第 2000步,当前loss:21.75

项目已更新在Github,数据集由于国内网络等因素,有时候不能正确下载,所以数据集也一并同步了。觉得还不错,不要吝惜你的star,支持是持续不断更新的动力。


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