文章作者:gzdaijie(https://github.com/gzdaijie)
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mnist数据集
简介
MNIST是一个入门级的计算机视觉数据集,它包含各种手写数字图片。在机器学习中的地位相当于Python入门的打印Hello World。官网是THE MNIST DATABASE of handwritten digits 该数据集包含以下四个部分:
train-images-idx3-ubyte.gz: 训练集-图片,6w
train-labels-idx1-ubyte.gz: 训练集-标签,6w
t10k-images-idx3-ubyte.gz: 测试集-图片,1w
t10k-labels-idx1-ubyte.gz: 测试集-标签,1w
图片和标签
mnist数据集里的每张图片大小为28 * 28像素,可以用28 * 28的大小的数组来表示一张图片。 标签用大小为10的数组来表示,这种编码我们称之为One hot(独热编码)。
One-hot编码(独热编码)
独热编码使用N位代表N种状态,任意时候只有其中一位有效。
采用独热编码的例子
性别:
[0, 1]代表女,[1, 0]代表男
数字0-9:
[0,0,0,0,0,
0,0,0,0,1]代表9,[0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]代表1
独热编码的优点在于:
在神经网络中,独热编码其实具有很强的容错性,比如神经网络的输出结果是 [0,0.1,0.2,0.7,0,0,0,0,0,0]
转成独热编码后,表示数字3。即值最大的地方变为1,其余均为0。 [0,0.1,0.4,0.5,0,0,0,0,0,0]
也能表示数字3。
numpy中有一个函数, numpy.argmax()
可以取得最大值的下标。
神经网络的重要概念
输入(x)输出(y)、标签(label)
对于识别mnist图片而言,输入是大小为784(28 * 28)的向量,输出是大小为10的概率向量(概率最大的位置,即预测的数字)。
损失函数(loss function)
损失函数评估网络模型的好坏,值越大,表示模型越差,值越小,表示模型越好。因为传入大量的训练集训练的目标,就是将损失函数的值降到最小。
常见的损失函数定义:
[0, 0, 1] 与 [0.1, 0.3, 0.6]的方差为 0.01 + 0.09 + 0.16 = 0.26
[0, 0, 1] 与 [0.2, 0.2, 0.6]的方差为 0.04 + 0.04 + 0.16 = 0.24
[0, 0, 1] 与 [0.1, 0, 0.9
]的方差为 0.01 + 0.01 = 0.02
[0, 0, 1] 与 [0.1, 0.3, 0.6]的交叉熵为 -log(0.6) = 0.51
[0, 0, 1] 与 [0.2, 0.2, 0.6]的交叉熵为 -log(0.6) = 0.51
[0, 0, 1] 与 [0.1, 0, 0.9]的交叉熵为 -log(0.9
) = 0.10
当label为0时,交叉熵为0,label为1时,交叉熵为-log(y),交叉熵只关注独热编码中有效位的损失。这样屏蔽了无效位值的变化(无效位的值的变化并不会影响最终结果),并且通过取对数放大了有效位的损失。当有效位的值趋近于0时,交叉熵趋近于正无穷大。
回归模型
我们可以将网络理解为一个函数,回归模型,其实是希望对这个函数进行拟合。 比如定义模型为 Y = X * w + b,对应的损失即
loss = (Y - labal)^2
= -(X * w - b - label)^2
这里损失函数用方差计算,这个函数是关于w和b的二次函数,所以神经网络训练的目的是找到w和b,使得loss最小。
可以通过不断地传入X和label的值,来修正w和b,使得最终得到的Y与label的loss最小。这个训练的过程,可以采用梯度下降的方法。通过梯度下降,找到最快的方向,调整w和b值,使得w * X + b的值越来越接近label。 梯度下降的具体过程,就不在这篇文章中展开了。
学习速率
简单说,梯度即一个函数的斜率,找到函数的斜率,其实就知道了w和b的值往哪个方向调整,能够让函数值(loss)降低得最快。那么方向知道了,往这个方向调整多少呢?这个数,神经网络中称之为学习速率。学习速率调得太低,训练速度会很慢,学习速率调得过高,每次迭代波动会很大。
softmax激活函数
本地不展开讲解softmax激活函数。事实上,再计算交叉熵前的Y值是经过softmax后的,经过softmax后的Y,并不影响Y向量的每个位置的值之间的大小关系。大致有2个作用,一是放大效果,而是梯度下降时需要一个可导的函数。
def softmax(x):
import numpy as np
return np.exp(x) / np.sum(np.exp(x), axis=0)
softmax([4, 5, 10])
Tensorflow识别手写数字
源代码&数据集已上传到 Github。
构造网络 model.py
import tensorflow as tf
class Network:
def __init__(self):
self.learning_rate = 0.001
self.x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])
# 这种方式称为 one-hot编码
self.label = tf.placeholder(tf.float32, [
None, 10])
self.w = tf.Variable(tf.zeros([784, 10]))
self.b = tf.Variable(tf.zeros([10]))
self.y = tf.nn.softmax(tf.matmul(self.x, self.w) + self.b)
# 损失,即交叉熵,最常用的计算标签(label)与输出(y)之间差别的方法
self.loss = -tf.reduce_sum(self.label * tf.log(self.y + 1e-10))
# loss越小,那么计算出来的y值与 标签(label)值越接近,准确率越高
self.train = tf.train.GradientDescentOptimizer(self.learning_rate).minimize(self.loss)
# argmax 返回最大值的下标,最大值的下标即答案
predict = tf.equal(tf.argmax(self.label, 1), tf.argmax(self.y, 1))
# reduce_mean即求predict的平均数 即 正确个数 / 总数,即正确率
self.accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(predict, "float"))
训练 train.py
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
from model import Network
class Train:
def __init__(self):
self.net = Network()
# Network() 只是构造了一张计算图,计算需要放到会话(session)中
self.sess = tf.Session()
self.sess.run(tf.global_variables_initializer())
# 读取训练和测试数据,这是tensorflow库自带的,不存在训练集会自动下载
# data_set/train-images-idx3-ubyte.gz
# data_set/t10k-images-idx3-ubyte.gz
self.data = input_data.read_data_sets('../data_set', one_hot=True)
def train(self):
# 数据集小,可以使用全数据集,数据大的情况下,
# https://www.zhihu.com/question/32673260
batch_size = 64
train_step = 2000
for i in range(train_step):
x, label = self.data.train.next_batch(batch_size)
# 每次计算train,更新整个网络
_, loss = self.sess.run([self.net.train, self.net.loss],
feed_dict={self.net.x: x, self.net.label: label})
# 打印 loss,训练过程中将会看到,loss有变小的趋势
# 但是由于网络规模较小,后期没有明显下降,而是有明显波动
if (i + 1) % 10 == 0:
print('第%5d步,当前loss:%.2f' % (i + 1, loss))
验证准确率 train.py
class
Train:
def __init__(self):
...
def train(self):
...
def calculate_accuray(self):
test_x = self.data.test.images
test_label = self.data.test.labels
# 只计算了accuracy这个张量,所以不会更新网络
accuracy = self.sess.run(self.net.accuracy,
feed_dict={self.net.x: test_x, self.net.label: test_label})
print("准确率: %.2f,共测试了%d张图片 " % (accuracy, len(test_label)))
主函数 train.py
if __name__ == "__main__":
app = Train()
app.train()
app.calculate_accuray()
# 第 10步,当前loss:120.93
# 第 30步,当前loss:80.88
# 第 50步,当前loss:66.07
# 第 70步,当前loss:47.27
# 第 90步,当前loss:37.14
# 第 2000步,当前loss:21.75
项目已更新在Github,数据集由于国内网络等因素,有时候不能正确下载,所以数据集也一并同步了。觉得还不错,不要吝惜你的star,支持是持续不断更新的动力。
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