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江苏90后利用Python程序,18小时造「派大星」完成水下任务

Python新手营 • 5 年前 • 453 次点击  






机器人我们见多了,但是做成海星一样的机器人就比较少见了,尤其是只需要18小时就可以制造出来的,用机器学习来确定水中移动路线的海星机器人。

不过这还行的移动方式怎么看怎么感觉,哪里有点不对劲呢?

这个机器人来自江苏的 90 后科学家杜韬和他的团队。杜韬本科毕业于清华大学软件学院,后在斯坦福大学计算机系获得硕士学位。目前在MITCSAIL 实验室攻读博士学位。

他之所以要搞这么一个海星机器人,是因为此前很多海底机器人因为外形奇异,在水下执行探测任务时,往往会吓到水底生物。

机器人倒是没那么复杂,主要由硅胶泡沫、单个低功率电机、四条腿以及相连的肌腱组成。

最关键的部分,是算法。利用算法驱动后的「派大星」,移动速度能提高四倍!

而算法中的重头戏,当然就是Python了。算法可以根据反馈到计算机模型中的实际性能数据,进一步作出优化。

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