GitHub(微博搜索)-20210716-1

本条微博地址 chairwa
sci article，letter，Review paper/Review article/Review

self-supervised Lifelong Learning for Navigation framework (LLfN)
robot ROS DWA算法 dynamic window approach
https: //github.com/ros-planning/navigation

Continual Learning
Lifelong Federated Reinforcement Learning: A Learning Architecture for Navigation in Cloud Robotic Systems

本条微博地址蚁工厂
从零开始的 JSON 库教程（不是教你怎么用json，而是教你怎么写json解析库的）
github地址：github.com/miloyip/json-tutorial
知乎地址：

网页链接
通过这个教程，同学可以了解如何从零开始写一个 JSON 库，其特性如下：
----符合标准的 JSON 解析器和生成器
----手写的递归下降解析器（recursive descent parser）
----使用标准 C 语言（C89）
----跨平台／编译器（如 Windows／Linux／OS X，vc／gcc／clang）
----仅支持 UTF-8 JSON 文本
----仅支持以 double 存储 JSON number 类型
----解析器和生成器的代码合共少于 500 行

本条微博地址无聊的麻辣花生
被自己蠢哭了...三天了，因为更新的代码各种操作下都push不上去，报错五花八门，登陆还贼慢，我差点要骂github太菜...结果刚刚才发现原来是因为上个月装了WiFi使用了代理换了手机热点一下就上去了...难怪最后一次自动更新一直停留在装WiFi那天...亏我瞎忙乎了三天...发此微博引以为戒

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