XYZ Robotics招聘|机器人3D视觉及成像、深度学习、机器人系统算法工程师等岗位

机器人技术正在改变世界!

公司介绍：

星猿哲科技（XYZ Robotics）致力赋予机器人全自主感知与操作的能力，变革生产方式，解放人类双手。

成立于2018年，我们凭借全球领先的3D视觉、机器人运动规划和夹具设计等前沿技术，为物流和制造业提供小件无序分拣、拆码垛、深框上下料与装配等全套产品解决方案。公司在3年内连续获得多家头部VC基金投资，融资额度及产品落地速度均领跑所处赛道。

研发团队来自国内外顶级院校，卡耐基梅隆大学、麻省理工学院、上海交大、清华大学、新加坡国立大学、浙江大学、哈工大，武汉大学，华中科大等国内外顶尖理工类院校。

我们的愿景：Pick Anything. Place Anywhere.

我们的使命：赋能机器人自主感知与操作，变革生产

我们的价值观：求真务实，创新多元。成就客户，止于至善。

职位信息：

机器人3D视觉算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发。

任职要求：

1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；

2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；

3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；

4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。

加分项：

1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；

2. 有 SLAM 相关经验；

3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；

4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；

5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。

机器人3D成像算法工程师

岗位职责：

1. 负责传感器3D成像的算法开发。

任职要求：

1. 计算机、电子、自动化等相关专业的本科、硕⼠或博⼠毕业⽣；

2. 精通 Python、C++ 编程技巧并有相关软件⼯程项⽬经验；

3. 扎实的线性代数基础；

4. 有相机标定、多视几何和点云数据处理经验。

加分项：

1. 有 FPGA经验；

2. 有CUDA编程经验；

3. 基本的光学器件知识；

4. 有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验。

深度学习算法工程师（几何视觉方向）

岗位职责：

1. 用深度学习的方法做几何视觉的相关任务（位姿估计、深度估计等）。

任职要求：

1. 计算机、机器人等相关专业的硕⼠和博士毕业生，或有丰富项⽬经验的本科生；

2. 深入了解至少一种主流深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等；

3. 扎实的线性代数和概率论基础；

4. 精通基于深度学习的目标识别和分割方法；

5. 有GPU编程的项目经验，熟悉CUDA、OpenCL等；

6. 自主论文钻研能力。

加分项：

1. 有RGBD网络架构设计经验；

2. 熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)；

3. 熟悉前景背景分割；

4. 熟悉点云深度学习架构；

5. 了解位姿估计、多视几何；

6. 有图形学渲染经验；

7. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；

8. 有计算机视觉或机器人领域的顶级会议的论文发表。

高级视觉算法工程师（位姿估计）

岗位职责：

负责对堆叠物体6D姿态估计算法开发和高性能实现

任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；

2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；

3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；

4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。

加分项：
1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2. 有 SLAM 相关经验；
3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；
4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。

机器人系统工程师

岗位职责：

1.负责撰写工业机器人任务调度程序；

2.负责机器人整体架构搭建，整合并使用各组件接口(PLC/视觉软件/前后端/机器人驱动/错误处理)；

3.调适机器人系统整站与优化指标。
任职要求：

1. 熟练掌握Python编程；

2. 具备基础线性代数基础，熟悉坐标转换；

3. 熟悉Ubuntu和ROS；

4. 具备机器人学相关知识 (正逆运动学/坐标系等)；

5. 具备独立承担项目任务的能力；

6. 热爱机器人行业，严谨细致，拥有创新能力和团队协作精神；

7. 电子电气、自动化，计算机等相关专业本科及以上学历。

加分项：

1. 有多线程开发相关经验；

2. 有socket开发相关经验；

3. 有机器人相关专题或竞赛经验；

4. 熟悉工业机器人操作/配置与使用(ABB, Fanuc, Kuka等)；

5. 有PLC开发经验；

6. 有机器人软件开发经验或从事过相关领域的优先。

创始人团队

周佳骥 创始人、CEO

CMU Robotics Institute 博士

2016年ICRA（全球最顶尖机器人学会议）最佳论文奖

俞冠廷 联合创始人、CTO

MIT EECS 博士（机器人方向）

三届亚马逊分拣机器人挑战赛前三名技术领队

邢梁立博 联合创始人、CBO

北京大学经济学硕士

曾工作于中国工商银行总行

平等：在这里，没有办公室政治、职场官僚、职场阶级，没有“XX总”、“XX老师”，我们只为同一个目标，打造最好的机器人技术而共同奋斗

尊重：在这里，每个人的声音都应该被听到，我们尊重每个独一无二的思想，期待着所有人不同的思考能碰撞出更灿烂的火花

成长：在这里，广阔的成长空间在等着你，有挑战的工作内容，灵活的职业发展以及上升渠道，拒绝螺丝钉，XYZ Robotics与你共同成长

效率：在这里，我们追求工作效率、拒绝无效996! 绩效导向，能力导向，快速调薪，快速晋升，天空也不是你的极限

联系方式：

HR小姐姐微信：18817519331，简历投递邮箱：hr@xyzrobotics.ai