
从基于深度学习的视觉检测,到使用强化学习开发机器人控制策略,人工智能技术在工业领域的应用越来越多样。在本期在线研讨会中,NVIDIA 将联合 MathWorks 为开发者朋友们带来如何利用深度学习在嵌入式 GPU 上实现工业缺陷检测的相关内容,介绍如何快速利用 MATLAB® 进行图像采集与处理、训练深度学习模型用于对工业零件的缺陷检测,然后生成 CUDA 代码并部署到 Jetson 系列 GPU 用于生产环境。
本次在线研讨会针对拥有 MATLAB® 基础或者同等 MATLAB 使用经验,Linux 使用基础的开发者朋友。通过本次在线研讨会您将了解以下内容:
• Jetson Nano 与 MATLAB 开发环境
• 采集图像、利用传统算法获取图像 ROI
• 对预训练好的神经网络模型做迁移学习
• 模型行为分析:类激活映射、热图可视化
• 生成 CUDA 代码
• 在 Jetson Nano 上编译运行
嵌入式GPU 与CUDA 开发环境介绍 何琨(Ken He)NVIDIAMATLAB 开发环境介绍(From MathWorks)目标:了解 MATLAB 开发环境需要为 Jetson Nano 应用开发安装与设置的附加功能。• 基础环境(MATLAB、图像处理工具箱、深度学习工具箱、GPU Coder)• MATLAB Support Package for USB Webcams• MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms图像采集与预处理 (From MathWorks)
目标:MATLAB 中访问本机及 Jetson Nano 摄像头,截取画面并进行预处理• 从连接到 Jetson Nano 的摄像头获取图像利用预训练好的模型做迁移学习 (From MathWorks)
目标:从 MATLAB 脚本生成 CUDA 代码并部署到 Jetson Nano 上• 生成 CUDA 代码(基于 cuDNN 或 TensorRT)并编译
NVIDIA 企业级开发者社区经理,拥有多年的GPU 和人工智能开发经验。自2017年加入NVIDIA 开发者社区以来,完成过上百场培训,帮助上万个开发者了解人工智能和 GPU编程开发。在计算机视觉,高性能计算领域完成过多个独立项目。并且,在机器人和无人机领域,有过丰富的研发经验。对于图像识别,目标的检测与跟踪完成过多种解决方案。曾经参与 GPU 版气象模式 GRAPES,是其主要研发者。
MathWorks 中国应用工程师,专注于数据科学和人工智能应用,曾任职于林德液压(德国),从事计算编程、流体仿真和系统建模。硕士毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业。
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