快讯|Digit机器人将增加头部和手部；欧空局的自主机械臂将把火星样本带到地球上；灵西机器人完成数亿元B+轮融资等

美国宇航局（NASA）的“毅力号”探测器目前正在火星表面进行侦察，为即将到来的火星采样返回（MSR）航天器寻找合适的着陆点。随着MSR活动的准备工作继续如火如荼地进行，欧空局（ESA）已经详细介绍了其机械臂，它将拾取“毅力号”探测器收集的土壤样本管，并将它们安全地转移到火星发射系统中。这个机械臂被命名为样本传输臂（STA），将由意大利航空航天公司Leonardo设计和制造。据悉，这个长约8.2英尺的机械臂能用自己的算法皮肤“看到”和“感觉”，而且它还能自己做出关键的决定。该机械臂已经过了原型设计阶段，预计将于2025年交付，以便它可以连接到NASA的样品回收登陆器。

机器人视觉智能解决方案提供商——杭州灵西机器人智能科技有限公司（以下简称“灵西机器人”）正式宣布完成获数亿元B+轮融资，由熙诚金睿领投。这是继东方嘉富领投的近亿元B轮融资后，灵西今年完成的又一轮融资。本轮融资资金将主要用于3D视觉软硬件产品的持续研发、产能扩充及市场拓展等。灵西机器人起步于2017年，总部位于杭州，专注于通过机器视觉、运行规划、人工智能领域的前沿算法转化为可为工业机器人智能化应用服务技术，为各行各业客户提供3D视觉相机、AI算法和机器人视觉集成解决方案。

在日前举行的范堡罗航空展中，微软正式发布了用于训练和验证无人机的端到端平台Project AirSim。微软指出，该平台展示了微软工业元宇宙的力量，因为它可以创建一个模拟现实世界条件的逼真虚拟世界。以这种方式，企业可以在虚拟世界中轻松构建、测试和优化基于人工智能驱动的飞行器，然后再将其应用到现实世界。Project AirSim目前已经开始提供有限预览名额，部分企业客户已经开始联系微软团队。

来自中佛罗里达大学(UCF)的研究人员为AI建立了一个复制眼睛视网膜的设备。这项研究可能会产生尖端的AI技术，它能够立即识别它所看到的东西，如对用相机或手机拍摄的照片进行自动描述。该技术也可用于机器人和自动驾驶汽车。研究人员表示,“我们有一些设备，它们的行为就像人脑的突触一样，但我们仍没有直接向它们提供图像。现在，通过向它们添加图像感应能力，我们有了类似于突触的设备，通过同时感应、处理和识别图像，像相机中的‘智能像素’一样发挥作用。”

澳门大学周冰朴课题组设计出多孔且兼具表面三维微结构的柔性电子皮肤。利用磁力、表面张力、重力，及纳米结构团聚的协同作用，该电子皮肤的三维纤毛阵列和多孔表面可在外加磁场的作用下自发形成。通过不同相关参数的协同调控，研究团队优化了该电子皮肤的三维形貌及电学性能，使得其可灵敏感知并识别外界及人体的“压力”或“拉力”。另外，孔隙结构的存在则利于穿戴中汗液的挥发而提升舒适性，而三维结构的存在则避免了液体串扰电信号的影响。文章综合展示了该电子皮肤的全方位检测功能，包括面部表情识别、足底压力动态感知、关节弯曲监控等。同时，得益于能因应不同的机械输入（压力、拉力）而输出非重叠信号，该电子皮肤亦显示了其在不同的人机交互界面如摩斯密码传输、机器人控制、多指令系统等方面的应用优势。

约翰内斯开普勒大学林茨分校Martin Kaltenbrunner课题组引入了可无缝集成到组件中的灵活、高渗透性和不易察觉的传感器 (iSens)。它们的多孔基材很容易注入粘合剂并承受恶劣的条件。原位电阻温度测量和电容传感允许监测用于木结构和纤维复合材料的粘合剂固化。这些装置还充当加热元件以减少胶水的硬化时间。使用数值模拟和理论分析对结果进行分析。