模拟和合成是未来人工智能和机器学习的核心部分。想想看: 程序员、数据科学家和机器学习工程师可以在没有汽车的情况下创造出自动驾驶汽车的大脑。您不需要使用来自真实世界的信息，而是可以使用模拟来合成人工数据来训练传统的机器学习模型。这仅仅是个开始。
通过这本实用的书，您将探索基于模拟和综合的机器学习和人工智能的可能性，专注于深度强化学习和模仿学习技术。AI和ML越来越受数据驱动，而模拟是释放它们全部潜力的强大而吸引人的方式。
https://www.oreilly.com/library/view/practical-simulations-for/9781492089919/
你将学习如何:
使用Unity引擎模拟设计一种解决ML和AI问题的方法
使用游戏引擎合成图像作为训练数据
创建模拟环境，设计用于训练深度强化学习和模仿学习模型
使用和应用高效的通用算法，以模拟为基础的ML，如近端策略优化
使用不同的方法训练各种ML模型
使ML工具与行业标准的游戏开发工具一起工作，使用PyTorch和Unity ML- agents和Perception工具包。
本书分为三个部分。
第一部分，“模拟和合成的基础”，介绍了模拟和合成的主题，并使您在轻轻地基于每个简单的活动。
第二部分，“为了乐趣和利润而模拟世界”，致力于模拟。这是书中最重要的部分，因为模拟是一个比综合大得多的主题。在本部分中，我们将几乎一步一步地完成一系列模拟活动，并在此过程中构建额外的概念和方法。在本部分结束时，您将通过模拟了解到许多不同的路径。
第三部分，“合成数据，真实结果”，致力于合成。这是一个比模拟小得多的部分，但仍然至关重要。您将学习使用Unity创建合成数据的基础知识，到最后，您将具备基本的任何类型的合成您可能需要。
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