使用Python+OpenCV进行数据增广方法综述（附代码演练）

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

数据扩充是一种增加数据集多样性的技术，无需收集更多的真实数据，但仍然有助于提高模型的准确性和防止模型过度拟合。在这篇文章中，你将学习使用Python和OpenCV实现最流行和最有效的对象检测任务的数据扩充过程。

介绍的数据扩充方法包括:

随机剪裁
Cutout
ColorJitter
添加噪声
过滤

首先，让我们导入几个库并准备一些必要的子例程。

import os
import cv2
import numpy as np
import random

def file_lines_to_list(path):
    '''
    ### Convert Lines in TXT File to List ###
    path: path to file
    '''
    with open(path) as f:
        content = f.readlines()
    content = [(x.strip()).split() for x in content]
    return content

def get_file_name(path):
    '''
    ### Get Filename of Filepath ###
    path: path to file
    '''
    basename = os.path.basename(path)
    onlyname = os.path.splitext(basename)[0]
    return onlyname

def write_anno_to_txt


    
(boxes, filepath):
    '''
    ### Write Annotation to TXT File ###
    boxes: format [[obj x1 y1 x2 y2],...]
    filepath: path/to/file.txt
    '''
    txt_file = open(filepath, "w")
    for box in boxes:
        print(box[0], int(box[1]), int(box[2]), int(box[3]), int(box[4]), file=txt_file)
    txt_file.close()

下图在本文中用作示例图像。

随机剪裁

随机剪裁：随机选择一个区域并将其裁剪出来，形成一个新的数据样本，被裁剪的区域应与原始图像具有相同的宽高比，以保持对象的形状。

在上图中，左边的图像是带有真实边界框的原始图像(红色部分)，右边的图像是通过裁剪橙色框中的区域创建的新样本。

在新样本的标注中，去除所有与左侧图像中橙色框不重叠的对象，并将橙色框边界上的对象的坐标进行细化，使之与新样本相匹配。对原始图像进行随机裁剪的输出是新的裁剪后的图像及其注释。

def randomcrop(img, gt_boxes, scale=0.5):
    '''
    ### Random Crop ###
    img: image
    gt_boxes: format [[obj x1 y1 x2 y2],...]
    scale: percentage of cropped area
    '''
    
    # Crop image
    height, width = int(img.shape[0]*scale), int(img.shape[1]*scale)
    x = random.randint(0, img.shape[1] - int(width))
    y = random.randint(0, img.shape[0] - int(height))
    cropped = img[y:y+height, x:x+width]
    resized = cv2.resize(cropped, (img.shape[1], img.shape[0]))
    
    # Modify annotation
    new_boxes=[]
    for box in gt_boxes:
        obj_name = box[0]
        x1 = int(box[1])
        y1 = int(box[2])
        x2 = int(box[3])
        y2 = int(box[4])
        x1, x2 = x1-x, x2-x
        y1, y2 = y1-y, y2-y
        x1, y1, x2, y2 = x1/scale, y1/scale, x2/scale, y2/scale
        if (x11] and y10]) and (x2>0 and y2>0):
            if x1<0: x1=0
            if y1<0: y1=0
            if x2>img.shape[1]: x2=img.shape[1]
            if y2>img.shape[0]: y2=img.shape[0]
            new_boxes.append([obj_name, x1, y1, x2, y2])
    return resized, new_boxes

Cutout

Cutout是2017年由Terrance DeVries和Graham W. Taylor在他们的论文中介绍的，是一种简单的正则化技术，在训练过程中随机掩盖输入的正方形区域，可以用来提高卷积神经网络的鲁棒性和整体性能。这种方法不仅非常容易实现，而且表明它可以与现有形式的数据扩充和其他正则化器一起使用，进一步提高模型的性能。

论文地址：https://arxiv.org/abs/1708.04552

与本文一样，我们使用了cutout来提高图像识别(分类)的精度，因此，如果我们将相同的方案部署到目标检测数据集中，可能会导致丢失目标（特别是小目标）的问题。在下图中，删除了剪切区域（黑色区域）内的大量小对象，这不符合数据增强的精神。

为了使这种方式适合对象检测，我们可以做一个简单的修改，而不是仅使用一个遮罩并将其放置在图像中的随机位置，而是随机选择一半的对象，并将裁剪应用于每个目标区域，效果更佳。增强后的图像如下图所示。

Cutout的输出是一个新生成的图像，我们不删除对象或改变图像大小，那么生成的图像的注释就是原始注释。

def cutout(img, gt_boxes, amount=0.5):
    '''
    ### Cutout ###
    img: image
    gt_boxes: format [[obj x1 y1 x2 y2],...]
    amount: num of masks / num of objects 
    '''
    out = img.copy()
    ran_select = random.sample(gt_boxes, round(amount*len(gt_boxes)))

    for box in ran_select:
        x1 = int(box[1])
        y1 = int(box[2])
        x2 = int(box[3])
        y2 = int(box[4])
        mask_w = int((x2 - x1)*0.5)
        mask_h = int((y2 - y1)*0.5)
        mask_x1 = random.randint(x1, x2 - mask_w)
        mask_y1 = random.randint(y1, y2 - mask_h)
        mask_x2 = mask_x1 + mask_w
        mask_y2 = mask_y1 + mask_h
        cv2.rectangle(out, (mask_x1, mask_y1), (mask_x2, mask_y2), (0, 0, 0), thickness=-1)
    return out

ColorJitter

ColorJitter是另一种简单的图像数据扩充类型，我们随机改变图像的亮度、对比度和饱和度。我相信这个“家伙”很容易被大多数读者理解。

def colorjitter(img, cj_type="b"):
    '''
    ### Different Color Jitter ###
    img: image
    cj_type: {b: brightness, s: saturation, c: constast}
    '''
    if cj_type == "b":
        # value = random.randint(-50, 50)
        value = np.random.choice(np.array([-50, -40, -30, 30, 40, 50]))
        hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        h, s, v = cv2.split(hsv)
        if value >= 0:
            lim = 255 - value
            v[v > lim] = 255
            v[v <= lim] += value
        else:
            lim = np.absolute(value)
            v[v 0
            v[v >= lim] -= np.absolute(value)

        final_hsv = cv2.merge((h, s, v))
        img = cv2.cvtColor(final_hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
        return img
    
    elif cj_type == "s":
        # value = random.randint(-50, 50)
        value = np.random.choice(np.array([-50, -40, -30, 30, 40, 50]))
        hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        h, s, v = cv2.split(hsv)
        if value >= 0:
            lim = 255 - value
            s[s > lim] = 255
            s[s <= lim] += value
        else:
            lim = np.absolute(value)
            s[s 0
            s[s >= lim] -= np.absolute(value)

        final_hsv = cv2.merge((h, s, v))
        img = cv2.cvtColor(final_hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
        return img
    
    elif cj_type == "c":
        brightness = 10
        contrast = random.randint(40, 100)
        dummy = np.int16(img)
        dummy = dummy * (contrast/127+1) - contrast + brightness
        dummy = np.clip(dummy, 0, 255)
        img = np.uint8(dummy)
        return img

添加噪声

通常，噪声被认为是图像中不可预料的因素，然而，有几种类型的噪声(如高斯噪声、椒盐噪声)可以用于数据扩充，在深度学习中，添加噪声是一种非常简单而有益的数据扩充方法。在下面的例子中，为了增强数据，将高斯噪声和椒盐噪声添加到原始图像中。

对于那些无法识别高斯噪声和椒盐噪声区别的人，高斯噪声的取值范围取决于配置，从0到255，因此，在RGB图像中，高斯噪声像素可以是任何颜色。相反，椒盐噪声像素只能有两个值：0或255，分别为黑色(椒)或白色(盐)。

def noisy(img, noise_type="gauss"):
    '''
    ### Adding Noise ###
    img: image
    cj_type: {gauss: gaussian, sp: salt & pepper}
    '''
    if noise_type == "gauss":
        image=img.copy() 
        mean=0
        st=0.7
        gauss = np.random.normal(mean,st,image.shape)
        gauss = gauss.astype('uint8')
        image = cv2.add(image,gauss)
        return image
    
    elif noise_type == "sp":
        image=img.copy() 
        prob = 0.05
        if len(image.shape) == 2:
            black = 0
            white = 255            
        else:
            colorspace = image.shape[2]
            if colorspace == 3:  # RGB
                black = np.array([0, 0, 0], dtype='uint8')
                white = np.array([255, 255, 255], dtype='uint8')
            else:  # RGBA
                black = np.array([0, 0, 0, 255], dtype='uint8')
                white = np.array([255, 255, 255, 255], dtype='uint8')
        probs = np.random.random(image.shape[:2])
        image[probs 2)] = black
        image[probs > 1 - (prob / 2)] = white
        return image

过滤

本文介绍的最后一个数据扩充过程是过滤。与添加噪声类似，过滤也很简单，易于实现。在实现中使用的三种滤波类型包括模糊(均值)、高斯和中值。

def filters(img, f_type = "blur"):
    '''
    ### Filtering ###
    img: image
    f_type: {blur: blur, gaussian: gaussian, median: median}
    '''
    if f_type == "blur":
        image=img.copy()
        fsize = 9
        return cv2.blur(image,(fsize,fsize))
    
    elif f_type == "gaussian":
        image=img.copy()
        fsize = 9
        return cv2.GaussianBlur(image, (fsize, fsize), 0)
    
    elif f_type == "median":
        image=img.copy()
        fsize = 9
        return cv2.medianBlur(image, fsize)

总结

在这篇文章中，主要向大家介绍了一个关于对象检测任务中数据扩充实现的教程。你们可以在这里找到完整实现。

https://github.com/tranleanh/data-augmentation

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：Python视觉实战项目52讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~