【JaxADi：Python库，旨在连接CasADi和JAX兼容函数，实现高效、批量处理代码，支持在CPU、GPU和TPU上无缝执行】'JaxADi - Transforms your CasADi functions into batchable JAX-compatible functions' GitHub: based-robotics/jaxadi #机器人模拟# #最优控制# #机器学习# #大规模数值优化#
