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【论文速递】金属基激光增材制造中基于机器学习的原位监测、过程控制与残余应力预测综述

长三角G60激光联盟 • 1 月前 • 80 次点击  

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长三角G60激光联盟导读

各位激光增材制造领域的同仁大家好!本期为大家分享一篇发表于《Progress in Additive Manufacturing》的高水平综述论文,文章系统梳理了机器学习在金属基激光增材制造(MLAM)原位监测、闭环过程控制以及残余应力预测领域的最新研究进展、主流技术、现存挑战与未来发展方向,为行业科研与工业落地提供了重要参考。

01

文章导读

摘要
金属基激光增材制造(MLAM)可依托数字三维模型直接制备复杂、高性能金属构件,现已成为工业领域的变革性技术。但该工艺极易产生残余应力,进而引发构件变形、开裂等缺陷,因此精准预测并管控残余应力,是保障成品结构完整性与产品质量的核心。本文综述了原位场辅助技术结合实时过程监测的新型技术体系,该体系可优化熔池状态、引导晶粒形核,最终提升成形质量。围绕 MLAM 闭环控制系统核心,文章全面剖析了各类原位传感与控制方法,梳理了主流信号监测技术,分析典型缺陷的形成根源,并提出针对性的缺陷抑制控制策略。同时,论文总结了传感技术与闭环控制架构的应用进展及现存难题,指出当前技术方案的局限性,并明确了原位监测、智能过程控制、机器学习模型应用的未来研究方向。本文可为研发面向工业化 MLAM 的先进智能控制系统提供理论支撑,是该领域科研人员与工程技术人员的重要参考资料。

02

部分图文

主要亮点内容

  1. 系统划分 MLAM 主流工艺,厘清应用场景与痛点将金属基激光增材制造分为激光定向能量沉积(LDED) 和激光选区熔化(LPBF) 两大主流工艺,对比二者在成形精度、沉积效率、构件尺寸、适用场景上的差异:LPBF 精度高、成形尺寸受限、沉积速率低;LDED 沉积效率高、可制备大型构件,但尺寸控制难度大、易出现熔池失稳、粗晶等问题。同时点明残余应力是两类工艺共有的核心难题,也是制约 MLAM 大规模工业应用的关键。

  2. 全面总结原位场辅助强化技术详细介绍四类主流原位场辅助工艺的原理、优势与不足,包括超声辅助、磁场辅助、脉冲激光辅助,以及原位轧制、原位喷丸、原位热处理等复合场技术,同时分析了多场耦合协同作用机制:

    超声辅助:利用空化效应与声流作用细化晶粒、降低孔隙与裂纹、提升粉末利用率与力学性能;
    磁场辅助:借助热电磁流体动力学效应优化熔池流动、减少缺陷、调控晶粒取向,弱化织构;
    脉冲激光辅助:通过激光冲击产生冲击波,调控熔池形貌、抑制气孔、原位引入压应力以抵消残余拉应力;
    多场耦合:融合电磁、超声、感应加热等技术,进一步强化晶粒细化效果与应力调控能力,但工艺复杂度显著提升。
  3. 分类梳理四大原位信号监测技术将 MLAM 原位监测信号划分为热信号、视觉信号、声发射信号、光谱信号四大类,逐一介绍对应传感器、监测目标、技术优劣及工业应用成熟度:

    热信号:采用高温计、红外相机等监测熔池温度与热场分布,是工业应用最成熟的监测手段之一,可预判未熔合、孔隙等缺陷;
    视觉信号:依托 CCD/CMOS 相机、3D 视觉系统采集熔池形貌、飞溅、层厚等信息,结合机器视觉与深度学习实现缺陷识别;
    声发射信号:通过声发射传感器捕捉构件内部弹性波,可检测内部裂纹、孔隙等内部缺陷,抗环境干扰能力较弱;
    光谱信号:利用光学发射光谱分析熔池等离子体成分与状态,间接判断工艺异常,目前仍处于实验室研究阶段。此外,文章对比了多传感器融合的技术瓶颈,包括信号干扰、数据异步、异构数据融合难度大等问题。
  4. 深度解析残余应力形成机理与机器学习预测方案

    明确 MLAM 残余应力三大形成机制:热梯度机制(TGM)、冷却阶段机制(CDP)、固态相变机制,并量化两类主流工艺中各机制的占比差异;
    系统归纳适用于残余应力预测的主流机器学习模型:人工神经网络(ANN)、3D U-Net 卷积神经网络、深度神经网络(DNN)、反向传播神经网络(BPNN)、随机森林(RF)等,对比各类模型的输入特征、预测精度、适用数据集规模与应用场景;
    证实机器学习相较于传统有限元仿真速度提升上万倍(机器学习预测最快仅需 0.47s,有限元仿真需 5~10h),且精度误差可控制在 5%~15%,是实现实时应力预测的核心方案。
  5. 指明数据集构建、模型验证与不确定性量化规范提出 MLAM 机器学习模型的数据集两大来源(有限元仿真数据、实验实测数据),总结训练集划分、K 折交叉验证、留件验证等主流模型验证方法;同时强调 不确定性量化(UQ) 与可解释性机器学习的重要性,适配航空、医疗等安全严苛领域的认证需求。

  6. 提出前沿技术融合路线与全维度未来研究方向结合 5G 通信、边缘计算、数字孪生等前沿技术,构建 “5G 高速传感 + 可解释机器学习 + 边缘计算” 的实时自适应闭环控制体系;并从过程监测、过程控制、机器学习模型性能、工业标准化四大维度,梳理未来亟待突破的技术难点。


图 1金属基激光增材制造(MLAM)原理示意图:(a) 激光定向能量沉积(LDED);(b) 激光选区熔化(LPBF)
图 2残余应力对 MLAM 成形构件的影响:(a) 钛合金构件从成形基板上撕裂;(b) 粉末床工艺产生裂纹;(c) 层间分层;(d) 构件变形
图 3(a) 超声辅助 MLAM 实验装置示意图;(b) 超声辅助 MLAM 凝固过程示意图
图 4取向衬度(IPF)图:(a) 无超声作用;(b) 施加超声作用;对应极图:(c) 无超声作用;(d) 施加超声作用;(e) 超声交替启停状态下沿成形方向采集的 IPF 图
图 5(a)(b) 磁场辅助 MLAM 装置示意图;MLAM 成形试样 IPF 图:(c) 无磁场作用;(d) 施加磁场作用
图 6(a) 磁场辅助 MLAM 同步 X 射线原位成像实验装置;(b) 熔池内热电电流成因及热电洛伦兹力驱动的流动示意图
图 7(a) 脉冲激光辅助增材制造(PLAAM)系统示意图;(b) 脉冲激光在熔池内产生冲击波、空化效应并强化马兰戈尼流动示意图
图 8不同脉冲激光能量下的 IPF 图:(a) 0 焦耳;(b) 1 焦耳;(c) 2 焦耳;(d) 3 焦耳;对应晶粒尺寸与等效圆直径分布:(a1) 0 焦耳;(b1) 1 焦耳;(c1) 2 焦耳;(d1) 3 焦耳
图 9各类原位场辅助 MLAM 系统示意图:(a) 原位轧制装置;(b) 感应加热装置;(c) 电磁感应集成激光定向能量沉积装置;(d) 喷丸辅助 MLAM 装置
图 10MLAM 过程中各类物理信号的产生与传播路径示意图
图 11MLAM 热信号监测装置示意图
图 12激光选区熔化(LPBF)工艺中用于过程监测的 CMOS 相机布置示意图
图 13不同激光功率下,孔隙对应的均方根滤波声发射信号
图 14熔覆状态识别与裂纹诊断网络架构
图 15MLAM 各类信号传感系统综合性能对比(测量范围、成本、精度、灵敏度、信息维度、复杂度)
图 16金属增材制造残余应力的三大形成机制示意图(热梯度机制、冷却阶段机制、由冷却速率决定的固态相变机制)
图 17三维构件内部应力分量分布示意图
图 18残余应力随激光功率与扫描速度的变化规律曲线
图 19丝材电弧增材制造(WAAM)工艺预测模型的输入参数示意图
图 20有限元分析结合人工神经网络预测激光定向能量沉积残余应力的框架示意图
图 213D U-Net 卷积神经网络架构图
图 22基于卷积神经网络的深度学习模型架构
图 23(a) 焊缝中心与焊趾残余应力预测位置示意图;(b) 深度神经网络结构示意图
图 24典型反向传播(BP)神经网络模型架构
图 25输入参数与残余应力的关联关系示意图
图 26设计的反向传播神经网络整体结构

03

 结论/展望

  1. 原位场辅助技术价值显著,但机理与落地仍存短板超声、磁场、脉冲激光等单一场辅助技术可有效优化熔池行为、细化晶粒、降低孔隙 / 裂纹、调控残余应力;多场耦合技术可进一步提升综合性能,但不同场之间的耦合作用机理尚未完全明晰,工艺参数体系、多物理场仿真模型、工业级设备集成方案仍不完善,是后续基础研究的重点。

  2. 原位传感技术分层发展,多源融合是主流趋势热传感、视觉传感已实现工业化小规模应用,声发射、光谱传感仍以实验室研究为主;单一传感信号难以全面表征复杂的 MLAM 工艺状态,多传感器数据融合是突破缺陷检测、过程预判瓶颈的关键,但信号降噪、时空配准、异构数据融合等难题亟待解决。

  3. 机器学习是残余应力预测与智能控制的核心工具各类机器学习模型可快速精准预测 MLAM 残余应力、构件变形与缺陷,运算效率远优于传统有限元仿真,适配实时在线监测场景。模型性能高度依赖数据集质量,仿真数据与实验数据结合、迁移学习、数据增强是提升模型泛化能力的有效手段;同时,模型 “黑箱” 问题制约其在航空、核电等高端领域的认证与应用,可解释性机器学习成为新的研究热点。

  4. 闭环控制体系尚未完善,智能自动化水平偏低目前 MLAM 监测技术大多仅实现 “状态感知”,传感数据与工艺参数自适应调节的闭环控制架构落地较少,现有控制方案多针对单一变量,无法适配工艺参数强耦合的特性,多变量智能控制算法是未来研发核心。

  5. 前沿技术融合构建下一代智能 MLAM 系统5G 通信、边缘计算、数字孪生与 MLAM 的结合,可实现海量传感数据低延迟传输、本地实时运算、全流程虚拟映射,有望打造全自主、自校正的智能增材制造系统。但目前行业缺乏统一的数据采集、传输、建模标准,跨设备、跨场景的模型复用性差,标准化建设需产学研及监管机构协同推进。

  6. 综合发展建议未来需打通机理研究 - 技术研发 - 工业验证 - 标准制定全链条:深入解析场 - 熔池 - 晶粒 - 应力的耦合机理;开发高稳定性、低噪声的多模态传感设备;优化轻量化、可解释的机器学习模型;建立统一的数据集与测试标准,最终推动 MLAM 技术从 “经验型加工” 转向 “数据驱动型智能制造”,全面拓展其在航空航天、生物医疗、能源、装备再制造等高端领域的应用边界。


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文章原文阅读:https://doi.org/10.1007/s40964-026-01532-y


 

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