尽管近期大量视频展示人形机器人后空翻、表演功夫，但想要造出能够规模化承担具备经济价值工作的人形机器人，实际进展节奏有时显得有些缓慢。背后有充分原因：人形机器人既要拥有足够动力完成实用作业，又要足够安全，允许人类从旁边经过，同时电池续航能力要足够强，减少日间充电时长。然而这三项必备性能本身相互制约。
敏捷机器人公司（Agility Robotics）近日发布全新Digit 5机器人，或许找到了性能平衡点。Digit 5是一款作业型人形机器人，可将23千克重物抬升至2.1米高度，能够在无物理隔离防护的条件下近距离与人协同工作，每日可连续运行20小时以上。这款机器人高1.8米、重129千克，兼顾动力、安全性与续航，设计优先考虑功能而非外观。而这，正是人形机器人能够上岗作业所必需的特质。
人形机器人企业一直不愿深入探讨安全问题，因为“倘若本身不稳定的双足机器人摔倒压到我、我的宠物或是孩子，该怎么办？”这个问题并没有简单的解决方案。目前该问题依旧没有简单答案，但敏捷机器人公司拿出了一套方案，能够证明Digit具备可验证的安全特性。根据近日发布的新闻稿，这套方案的核心是确保Digit从物理层面绝不可能摔倒砸到任何人：机器人可以自主规避风险、停止动作，或是采取坐姿稳住自身。换言之，当有人靠近Digit时，它会放下手中搬运的物品；如有必要，它会在来人靠近前稳定坐落在地面上。这套方案或许不够优雅，但切实可行，据了解，目前其他任何商用人形机器人都做不到这一点。
另一项重大改动在于Digit的腿部结构。敏捷机器人公司早年推出Cassie，之后又迭代了一系列Digit机器人，采用形似鸟类的“反向弯曲”腿部，这一点广为人知。敏捷机器人联合创始人Jonathan Hurst在2019年IEEE Spectrum的文章中解释，这种腿部构型源自对动物运动物理规律的严谨分析，并非刻意模仿某一种特定动物的外形（https://spectrum.ieee.org/building-robots-that-can-go-where-we-go）。对于Cassie的爱好者而言，一个遗憾的事实是：鸟型腿在动态移动方面性能最优，而人类形态的腿部更适合深蹲与抬举重物。不管是见过鸵鸟试图从地面搬起重箱子的人，还是尝试过躲避鹤鸵的人，都能理解其中的道理。
得益于敏捷机器人为筹备2026年底上市、在6月向美国证券交易委员会（SEC）提交的文件，我们还了解到本次新品发布会并未披露的几项关于Digit 5的信息（https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-to-go-public-through-merger-with-churchill-capital-corp-xi）。举例来说，Digit 5发布初期的物料清单（BOM）成本大概率在15万至20万美元之间。这仅为组装一台Digit机器人所需零部件的成本，并不包含敏捷机器人实际生产制造的开销。根据真实生产数据，敏捷机器人预计，经过短期工艺优化，在年产量达到1万台的规模下，单台物料成本有望降至5万美元以下（https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/2074973/000121390026071287/ea029548401_ex99-2img46.jpg）。
Agility
相比单台机器人成本，敏捷机器人（及其客户）如何依靠Digit 5盈利，可以说更为关键。在申报文件中，敏捷机器人给出估算（采用“取整估值”，仅作示例参考）：Digit 5机器人将以服务模式向客户提供，月费约8500美元。按照每日20小时的工作时长，假设企业雇佣一名人工的综合用工成本为30.5美元/小时，采用服务模式的Digit 5，单台机器人每年可为企业节省10万美元（https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/2074973/000121390026071287/ea029548401_ex99-2img41.jpg）。
需要重点注意，以上全部数值都只是预估。各类因素（其中很多不在敏捷机器人的可控范围内）都可能改变这些数字。这些数字最大的意义，是展示敏捷机器人实现Digit 5盈利的总体思路。另外，该直接对比背后有一个关键假设：Digit 5能够几乎无缝替代人工。但我不确定，世界上是否有任何一款机器人真正做到过这一点。
Digit 5接下来的发展规划是什么？本次新闻稿称：“截至2026年5月，敏捷机器人已拿到价值超3亿美元的Digit 5多年期客户订单，潜在销售渠道覆盖制造业、仓储与物流行业。”该订单总量折算下来远不足1000台机器人，仅为俄勒冈州RoboFab工厂满产产能的十分之一。
但在交付这批机器人之前，公司要通过SPAC合并这一模式登陆股市，这一步存在不确定性。本次合并预计将在未来几个月内完成。敏捷机器人希望通过此次合并融资超6.2亿美元，资金将主要用于扩大Digit 5的生产规模、向客户交付产品。欧盟与英国地区的客户预计可在2027年采购这款机器人（https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-to-go-public-through-merger-with-churchill-capital-corp-xi）。
