本课程是中国大学慕课《机器学习》的“降维”章节的课后代码。
课程地址:
https://www.icourse163.org/course/WZU-1464096179
课程完整代码:
https://github.com/fengdu78/WZU-machine-learning-course
代码修改并注释:黄海广,haiguang2000@wzu.edu.cn
Principal component analysis(主成分分析) PCA是在数据集中找到“主成分”或最大方差方向的线性变换。它可以用于降维。在本练习中,我们首先负责实现PCA并将其应用于一个简单的二维数据集,以了解它是如何工作的。我们从加载和可视化数据集开始。
import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as sbfrom scipy.io import loadmat
data = pd.read_csv('data/pcadata.csv' ) data.head()
X1 X2 0 3.381563 3.389113 1 4.527875 5.854178 2 2.655682 4.411995 3 2.765235 3.715414 4 2.846560 4.175506
X = data.values
fig, ax = plt.subplots(figsize=(12 ,8 )) ax.scatter(X[:, 0 ], X[:, 1 ]) plt.show()
PCA的算法相当简单。在确保数据被归一化之后,输出仅仅是原始数据的协方差矩阵的奇异值分解。
def pca (X) : # normalize the features X = (X - X.mean()) / X.std()
# compute the covariance matrix X = np.matrix(X) cov = (X.T * X) / X.shape[0 ] # perform SVD U, S, V = np.linalg.svd(cov) return U, S, V
U, S, V = pca(X) U, S, V
(matrix([[-0.79241747, -0.60997914], [-0.60997914, 0.79241747]]), array([1.43584536, 0.56415464]), matrix([[-0.79241747, -0.60997914], [-0.60997914, 0.79241747]]))
现在我们有主成分(矩阵U),我们可以用这些来将原始数据投影到一个较低维的空间中。对于这个任务,我们将实现一个计算投影并且仅选择顶部K个分量的函数,有效地减少了维数。
def project_data (X, U, k) : U_reduced = U[:,:k] return np.dot(X, U_reduced)
Z = project_data(X, U, 1 )
我们也可以通过反向转换步骤来恢复原始数据。
def recover_data (Z, U, k) : U_reduced = U[:,:k] return np.dot(Z, U_reduced.T)
X_recovered = recover_data(Z, U, 1 )
fig, ax = plt.subplots(figsize=(12 ,8 )) ax.scatter(list(X_recovered[:, 0 ]), list(X_recovered[:, 1 ])) plt.show()
请注意,第一主成分的投影轴基本上是数据集中的对角线。当我们将数据减少到一个维度时,我们失去了该对角线周围的变化,所以在我们的再现中,一切都沿着该对角线。
我们在此练习中的最后一个任务是将PCA应用于脸部图像。通过使用相同的降维技术,我们可以使用比原始图像少得多的数据来捕获图像的“本质”。
faces = loadmat('data/ex7faces.mat' ) X = faces['X' ] X.shape
(5000, 1024)
def plot_n_image (X, n) : """ plot first n images n has to be a square number """ pic_size = int(np.sqrt(X.shape[1 ])) grid_size = int(np.sqrt(n)) first_n_images = X[:n, :] fig, ax_array = plt.subplots(nrows=grid_size, ncols=grid_size, sharey=True , sharex=True , figsize=(8 , 8 )) for r in range(grid_size): for c in range(grid_size): ax_array[r, c].imshow(first_n_images[grid_size * r + c].reshape( (pic_size, pic_size))) plt.xticks(np.array([])) plt.yticks(np.array([]))
练习代码包括一个将渲染数据集中的前100张脸的函数。而不是尝试在这里重新生成,您可以在练习文本中查看他们的样子。我们至少可以很容易地渲染一个图像。
face = np.reshape(X[3 ,:], (32 , 32 ))
plt.imshow(face) plt.show()
看起来很糟糕。这些只有32 x 32灰度的图像(它也是侧面渲染,但我们现在可以忽略)。我们的下一步是在面数据集上运行PCA,并取得前100个主要特征。
U, S, V = pca(X) Z = project_data(X, U, 100 )
现在我们可以尝试恢复原来的结构并再次渲染。
X_recovered = recover_data(Z, U, 100
) face = np.reshape(X_recovered[3 ,:], (32 , 32 )) plt.imshow(face) plt.show()
我们可以看到:数据维度减少,但细节并没有怎么损失。
参考 Prof. Andrew Ng. Machine Learning. Stanford University