支持Python 3.10，OpenAI强化学习工具包Gym迎来史上最大更新

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来源：公众号 机器之心 授权

你在用了吗？ 

• env.reset 接受 3 个新的参数（options - 对于无再次初始化环境时控制课程学习等操作有用；seed - 未来环境 seed 可以传递到 reset 参数。老的 .seed() 方法被弃用，但考虑到向后兼容，该方法在 Gym 1.0 发布之前仍继续如常工作；infos - 当设置为 True，reset 将返回 obs, info。当前这种做法默认为 False，但将变成 Gym 1.0 版本的默认行为）；

• 环境名称在注册期间不再需要一个版本，并将智能推荐类似名称；

• Vector 环境支持 info 中的 terminal_observation 并支持批处理操作空间。

• blackjack 和 frozen lake 示例环境现在使用 PyGame 进行了更好的图形渲染；

• 机器人环境已移动到 gym-robotics 包中；

• bipedal walker 和 lunar lander 环境现在被合并称为一类；

• Atari 环境现在使用标准种子 API 了；

• 修复了 car_racing box2d 环境中的大错误修复，碰撞版本；

• 重构了所有 box2d 和 classic_control 环境，以使用 PyGame 而不是 Pyglet。因为 pyglet 的问题一直是 gym 项目生命周期中最常见的 GitHub 问题来源之一。

• 移除 DiscreteEnv 类，内置环境将不再使用；

• 增加了大数类型提示；

• 支持 Python 3.10 版；

• 大量额外的代码重构、清理、错误消息改进和小错误修复；

• 所有环境文件的描述文件现在都有了明显改进。