如何在Python中获取组的第一行

Python新手。

我有两个数据帧

第一个叫做df_my

ICD   Distance  ID   Grp
-------------------------
AB    0         1     1
JG    0         4     1
NH    1         5     2
UY    1         7     1
SS    2         9     1
ED    2         14    2
KK    2         15    3
QR    3         18    3
XZ    3         19    1
FD    4         22    1
LN    5         24    4
TT    5         31    2

另一个数据帧名为df_Map,如下所示

0    1
--------
JG   838
LN   228
SS   699
FD   100
ED   483
QR   594
AB   349
NH   777
KK   505
TT   866

我想做的是

首先,从df_my获得每组的第一条记录,按id或距离大于3的记录排序

所以应该变成这样

ICD   Distance  ID   Grp
-------------------------
AB    0         1     1   <== First of its group
NH    1         5     2   <== First of its group
KK    2         15    3   <== First of its group
FD    4         22    1   <== Distance > 3
LN    5         24    4   <== Distance > 3
TT    5         31    2   <== Distance > 3

之后我想把它和df_地图匹配起来

也会是这样

ICD   Distance  ID   Grp    Map
--------------------------------
AB    0         1     1     349
NH    1         5     2     777
KK    2         15    3     505
FD    4         22    1     100
LN    5         24    4     228
TT    5         31    2     866

我想知道怎么做

我是从这个开始的

df_Final = df_my(Distance>3)

但我不知道如何从小组中的第一张唱片开始?