EVAN ACKERMAN/IEEE SPECTRUM
近日，在芝加哥举行的ProMat会议上，Agility Robotics公司将推出Digit的最新版本，这是一款两足多用途机器人，旨在为仓库和物流运营带来可预见的商业上的成功。这个版本的Digit增加了一个头部（人机交互）和机械手，用于Digit将执行的第一项任务，Agility希望这将成为两足机器人带入工作场所的可持续盈利业务的切入点。
由此可见，这是一个大背景。如果你想要了解更多，那么应该阅读由Agility首席技术官兼联合创始人Jonathan Hurst在2019年为我们（作者，以下简称我）写的一篇文章（https://spectrum.ieee.org/building-robots-that-can-go-where-we-go），该文章讨论了这种两足（请注意，不是人形）机器人的起源。如果你已经读完了，那么下面我们来看看最新、最华丽的Digit版本：
当然，在视觉上最明显的变化是Digit的头部，这要么会让机器人看起来更正常，要么会有点奇怪，这取决于你是否将前一版本的颈部安装的激光雷达是否想象成了机器人的头部？
Digit的头部是经过精心设计的。Digit是一个两足动物，而不是人形动物，因为头部并不是真正用来唤起人们对其类人的感官想法，这就解释了为什么它明显是侧向的，而人类的头部通常不是。但与此同时，打造头部的目的是提供一个人机交互（HRI）焦点，让人类能够自然地理解Digit在做什么。当然，这其中也还有很多工作要做；我们被告知这并不是最终版本，但现在Agility已经可以开始与客户合作，这能够更方便地了解到Digit在实践中需要使用它的头部做什么。
AGILITY
Digit的手部新设计用来做一件事：移动 —— 控制仓库中货物流动的塑料箱。Digit并不是完全像人，设计也不花哨，但这就是它需要做的：
是的，就是视频中看到的这样，将物品从货架移动到传送带上。对人类来说，这个动作简单得让人麻木。这基本上是一个自动化的过程，在很多仓库里，人类正在做像Digit这样的机器人可以做的工作。或者说，在许多情况下，人类也并没有做这项工作了，因为实际上没有人想要这些麻木的工作，因而公司在填补这些职位空缺方面也遇到了很多困难。
对于机器人来说，这样的任务一点也不容易。这就不难发现，为什么机器腿是必要的：它们为Digit提供了与人类相同的工作空间，与人类的足迹大致相同，目标是在不需要耗时和昂贵的基础设施更改的情况下接管人类的工作 —— 这是一项要求。正如Agility在新闻稿中指出的那样，这赋予了Digit很大的潜力：
Digit是多用途的，因此它可以执行各种任务并适应许多不同的工作流程；Digits团队将能够根据当前仓库需求和季节性变化在应用程序之间切换。由于Digit也是以人为中心的，这意味着它的大小和形状与人一样，并且是为在为人设计的空间中工作而建造的，因此它很容易部署到现有的仓库运营和竣工基础设施中。
我们应该指出，虽然Digit是多用途的，因为它可以执行各种任务，但目前，它只是在做这一件事。虽然这一点肯定有价值，但该应用程序还没有准备好部署，因为能够在大部分时间内完成任务（这就是Digit现在的处境）和能够有力地完成任务（有人会付钱给你）之间存在很大差距。Agility还有一些真正的工作要做，但该公司已经在为Digit的第一批商业客户推出合作伙伴计划。Agility将需要建造、交付和支持的数量达数十个，最终或是数百、数千或数十亿个Digit单元。
把一个机器人从一个研究项目变成一个可以通过做有用的工作赚钱的平台从来都不是一件容易的事。用一个两足机器人做这件事，试图完成与人类工人相同的任务，这是以前从未做过的。越来越明显的是，有人会在某个时候实现这一点，但很难确切地预测。但随着其合作伙伴计划和很快开始大规模制造机器人的承诺，Agility正在给自己制定一个积极的时间表，计划在2024年初将机器人运送给合作伙伴，然后在第二年全面上市。
