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OpenPose：实时多人关键点检测库，用于身体、面部、手部和脚部估计
github地址
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
github2.89万星星⭐
OpenPose 是一个开源的实时多人关键点检测库，由卡内基梅隆大学的感知计算实验室（Perceptual Computing Lab）开发。它旨在通过深度学习技术实现高效的人体姿态估计，并可以同时检测多个人的身体、面部、手部和脚部的关键点。OpenPose 的出现为人体姿态估计领域带来了重要的突破，特别是在实时性和多人检测方面。
全身（身体、脚、脸和手）2D 姿势估计
测试 OpenPose：（左）悉尼视频序列中的疯狂上城放克快闪族。（中和右）作者Ginés Hidalgo和Tomas Simon测试面部和手部
全身 3D 姿势重建和估计
赵天一测试 OpenPose 3D 模块
统一插件
核心特点
- 实时性：OpenPose 设计用于实时处理，可以在接近实时的时间内完成关键点检测。
- 多人检测：OpenPose 能够在单张图像中同时检测多个人的姿态，这对于多人交互场景尤为重要。
- 关键点检测：它可以识别和定位人体、面部、手部和脚部的关键点，总共超过 135 个关键点。
- 灵活性：OpenPose 支持多种编程语言和框架，包括 Python、C++ 和 MATLAB，以及 TensorFlow、Caffe 和 PyTorch 等。
- 开源：OpenPose 是开源的，这意味着任何人都可以自由使用和修改代码，以适应不同的应用需求。
应用场景
- 增强现实和虚拟现实：在 AR/VR 应用中，OpenPose 可以用来跟踪用户的身体和手部动作，提供更自然的交互体验。
- 人机交互：OpenPose 可以用于智能助手和机器人，帮助它们更好地理解和响应用户的需求。
- 体育分析
：在体育比赛中，OpenPose 可以用来分析运动员的姿态和动作，提供战术和训练建议。
- 安全监控：在安全监控领域，OpenPose 可以用来识别异常行为或特定姿态，提高监控系统的有效性。
搭建和使用
- 安装：OpenPose 的安装通常涉及编译源代码或使用预编译的包。在 GitHub 上可以找到详细的安装指南。
只需从您最喜欢的命令行工具（例如 Windows PowerShell 或 Ubuntu 终端）使用 OpenPose 演示即可。例如，此示例在您的网络摄像头上运行 OpenPose 并显示身体关键点：
# Ubuntu
./build/examples/openpose/openpose.bin
:: Windows - Portable Demo
bin\OpenPoseDemo.exe --video examples\media\video.avi
您还可以按任意顺序添加任何可用标志。例如，以下示例在视频 ( --video {PATH}) 上运行，启用面部 ( --face) 和手部 ( --hand)，并将输出关键点保存在磁盘上的 JSON 文件中 ( --write_json {PATH})。
# Ubuntu
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --face --hand --write_json output_json_folder/
:: Windows - Portable Demo
bin\OpenPoseDemo.exe --video examples\media\video.avi --face --hand --write_json output_json_folder/
或者，您还可以通过其 Python 和 C++ API 扩展 OpenPose 的功能。安装OpenPose后，查看其官方文档以快速概述所有替代方案和教程。
- 使用：一旦安装完成，OpenPose 可以通过其 API 调用来进行关键点检测。用户需要提供输入图像，然后 OpenPose 会返回关键点的坐标。
挑战和限制
- 准确性和鲁棒性：尽管 OpenPose 在准确性和鲁棒性方面取得了显著进展，但在某些情况下，如遮挡或快速运动，检测的准确性可能会受到影响。
- 计算资源：OpenPose 的实时检测能力需要较高的计算资源，这可能会限制在一些资源受限的设备上的使用。
OpenPose 是一个不断发展的项目，随着深度学习技术的进步，它的性能和功能也在不断提升。对于需要实时多人关键点检测的应用，OpenPose 是一个非常有价值的工具。
OpenPose：实时多人关键点检测库，用于身体、面部、手部和脚部估计
github地址
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
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