CGI科技周报（2025第14周）| 首个跨本体具身协作框架、宇树Dex5灵巧手、机器学习力场预测框架

本周内容

-人工智能

-现代能源

-材料科技

-生物医药

-航空航天

-量子信息

-中国

-欧洲

-美国

科技动态

人工智能

智源发布首个跨本体具身协作框架与开源具身大脑^[1]

3月29日，在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上，北京智源人工智能研究院正式推出全球首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及开源具身大脑模型RoboBrain。这项技术通过“大脑-小脑”分层架构与共享记忆系统，推动单机智能迈向群体智能。RoboOS作为面向多机器人系统的跨本体具身大小脑协作框架，能够“即插即用”，所有机器人插上这一“大脑决策引擎”，就能一起工作，从而在各领域支撑复杂任务的多机协作需求。（光明网，3.31）

宇树发布Dex5灵巧手^[2]

4月1日，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，单手20个自由度（16主动+4被动）、94个灵敏触点，5根手指均可独立更换，所有关节都支持柔顺丝滑的反向驱动。据官网发布的参数，Dex5四指侧摆±22°，能够适应被抓取物体的表面曲线，微间隙设计避免关节转角卡入物体，不同姿势下的最大负载为3.5~4.5kg，力感知范围在10~2,500g。此前，宇树的第一代Dex3灵巧手拥有7个自由度和33个触点，最大负载为500g。（Unitree，4.1）

通过世界模型掌握各种控制任务^[3]

美国谷歌DeepMind的研究团队开发了第三代Dreamer，这种通用算法在超过150种不同任务中的性能优于专业方法，且具有单一配置。Dreamer使用固定超参数学习环境模型，并通过想象未来场景来改进其行为；通过一系列基于规范化、平衡和转换的稳健性技术，实现跨领域的稳定学习。模型允许解决具有挑战性的控制问题，而无需进行大量实验，使强化学习具有广泛的适用性。（Nature，4.2）

用于液体电解质开发的机器学习力场预测框架^[4]

中国字节跳动的研究团队开发了一款用于分子动力学模拟的预测框架（BAMBOO），并演示了它在开发锂电池液体电解质方面的能力。BAMBOO通过图等变transformer架构从量子力学模拟中学习，基于机器学习力场（MLFF）的集成知识蒸馏来减少模拟结果的波动，并借助密度对齐算法来与实验测量结果对齐。它对溶剂密度、粘度和离子电导率等关键电解质特性的预测表现出最先进的准确性，在超过15种化学物质上进行训练，与实验相比的平均密度误差为0.01g/cm³。（Nature Machine Intelligence，4.1）

生物医药

带状疱疹疫苗接种对痴呆的影响^[5]

美国斯坦福大学的研究团队以带状疱疹疫苗接种资格的变化作为自然实验，确定了带状疱疹疫苗接种对痴呆的因果关系。他们表明，在7年的随访期内，接受带状疱疹疫苗将新诊断痴呆的可能性降低了3.5个百分点，对应于20%的相对降低，这种保护作用在女性中比男性更强。（Nature，4.2）

用于电疗的毫米级生物可吸收光电系统^[6]

美国西北大学的研究团队开发了一种毫米级生物可吸收光电系统，该系统具有电疗的通用功能和临时心脏起搏的特定应用机会。装置的极小尺寸允许微创植入。实验表明，小鼠、猪、犬和人类心脏模型中的单点和多点位置均实现了有效起搏；与皮肤接口无线设备配对，可在检测到心律失常时进行自主闭环作业。这种基础技术还适用于其他广泛的电疗应用，如神经和骨骼再生、伤口治疗和疼痛管理。（Nature，4.2）

现代能源

硫缺陷工程控制Li₂S晶体取向以实现无枝晶锂金属电池^[7]

中国厦门大学的研究团队分析了锂与Li₂S各种表面结构之间的相互作用，并揭示了Li₂S（111）平面表现出最高的锂亲和力和最低的扩散势垒，从而导致致密的锂沉积。实验证明了Li₂S（111）@Cu基底与两种正极配对时的多功能性：使用LiFePO₄正极，138.8mAh/g的初始容量在83.5mA/g下经过400次循环后，保持率为88%；使用商用LiNi_0.8Co_0.1Mn_0.1O₂正极，181mAh/g的初始容量在60mA/g下经过160次循环后，保持率为80%。（Nature Communications，4.1）

高电位锂电池中电极|多相聚合物电解质界面异质性的影响^[8]

美国弗吉尼亚理工大学的研究团队证明界面处流动导电相的耗尽会导致电池性能下降。分子离子复合（MIC）电解质由具有纳米级可移动阳离子和阴离子的刚性棒状离子聚合物组成，作为研究界面处离子导电域演变的多相平台。研究证明，浓度和化学异质性普遍存在于电极|电解质界面，导致聚合物电解质发生相分离。了解界面化学力学在聚合物电解质中的隐藏作用有助于设计基于电解质添加剂的界面定制策略，以减轻界面异质性并提高电池性能。（Nature Nanotechnology，4.1）

航空航天

活动星系核驱动的风在千秒差距尺度上快速加速的证据^[9]

意大利佛罗伦萨大学的研究团队使用MOKA^3D模型分析了附近活跃星系样本中准球形风的运动学特性，该模型再现了星际介质的团块性质。证据表明，外流表现出规则的径向速度趋势：最初恒定或略有下降，然后从距核约1kpc处开始快速加速。测得的外流径向终端速度大于宿主星系的逃逸速度，证实了外流在塑造星系演化中的作用，这是活跃星系核反馈的一种表现。（arXiv，3.31）

星系比预期更早死亡^[10]

瑞士日内瓦大学的研究团队在韦伯太空望远镜RUBIES计划的光谱中发现了大质量静止星系（MQG）RUBIES-UDS-QG-z7，其光谱红移为7.29，距离大爆炸仅约7亿年。光谱和成像数据的详细建模表明，该星系在大爆炸后的前6亿年内形成了超过100亿个太阳质量的恒星，然后迅速停止恒星形成，从而证实了其静止性质。该发现或表明在宇宙的前十亿年中，MQG的丰度比此前任何模型预测的都要丰富100倍以上，换句话说，星系的死亡时间比模型预测的要早得多。（The Astrophysical Journal，4.1）

材料科技

二维过渡金属二硫化物中的扭曲辅助本征增韧^[11]

中国香港理工大学和四川大学的研究团队发现了一种提高二维材料韧性而不会牺牲其强度的扭曲辅助方法。研究表明，扭曲的双层结构使连续断裂成为可能：初始裂纹愈合形成了稳定晶界，保护后续的断裂尖端免受应力集中的影响。与传统断裂相比，此过程消耗额外的能量，并通过调整扭曲角度来调整韧性的增强。这种本征增韧机制为未来设备提供了新兴电子特性和广阔的应用机会。（Nature Materials，4.1）

来自有机半导体的巨型非线性拉曼响应^[12]

中国南京邮电大学的研究团队利用受激发射的光谱定制增益（STG），显著放大了有机半导体中的分子振动。这种通用方法可实现低至约10~50μJ/cm²或2~10kW/cm²的拉曼阈值，比当前的拉曼激光器高出四个数量级。由此产生的非线性拉曼响应导致级联拉曼发射，其发射效率与泵浦功率相关，非线性因子为3.8，信噪比为30.9dB，带宽为110nm。该研究为开发紧凑高效的拉曼放大器和激光器开辟了道路。（Nature Materials，4.2）

量子信息

利用光对超导量子比特进行相干控制^[13]

美国哈佛大学的研究团队发明了一种微波-光量子换能器，其专为使用超导微波量子比特作为最小操作单位的量子处理系统而设计，转换效率高达1.18%。该换能器实际上是光子的路由器，它弥合了微波和光子之间的巨大能量差距，从而能够利用数英里外产生的光信号来控制微波量子比特。该设备是同类设备中第一个仅使用光来控制超导量子比特的设备。（Nature Physics，4.2）

量子比特操作可变时间序列的小波相关噪声分析^[14]

澳大利亚新南威尔士大学的研究团队提出并展示了基于小波的分析技术，将信号分解为频率和时间分量，通过识别特定时间的特征来增强对量子比特系统中噪声源的理解。研究将该技术应用于一对SiMOS量子点的双量子比特实验，并将反馈应用于相关操作变量。观察到的相关性有助于识别噪声的常见微观原因，例如两能级涨落体和超精细耦合核，也阐明了在更具可扩展性的反馈系统中实现多量子比特操作的路径。（Scientific Reports，4.1）

数字网络前沿

俄伊尔库茨克州或实施全年加密货币挖矿禁令^[15]

4月1日，据Cryptonews报道，俄罗斯最大的比特币挖矿热点地区伊尔库茨克州可能从4月1日起全年禁止所有加密货币挖矿活动，以缓解电网压力。该禁令仅适用于西伯利亚伊尔库茨克州南部地区，但可能会持续到2031年年中。作为俄罗斯首个比特币挖矿中心，伊尔库茨克州南部拥有多个大型挖矿中心，这些中心共计消耗约650兆瓦的电力。（Cryptonews，4.1）

肯塔基州继佛蒙特州、南卡罗来纳州后撤销对Coinbase的诉讼^[16]

4月1日，据Decrypt报道，肯塔基州成为继佛蒙特州和南卡罗来纳州后，第三个撤销对加密交易所Coinbase的质押诉讼的州。此前，Coinbase质押服务被指控违反州证券法。佛蒙特州于3月14日退出此案，理由是联邦诉讼已被撤销，且有可能出台更明确的全国性法规；南卡罗来纳州随后在几天后也采取了同样行动。事态发展表明监管正朝着有利于加密行业的方向转变。（Decrypt，4.1）

X请求最高法院保护Coinbase用户免受IRS调查^[17]

4月1日，据Decrypt报道，社交媒体平台X已向美国最高法院提交简报，对政府在没有具体怀疑的情况下大规模地获取用户数据表示担忧，认为这可能违反宪法保护。该简报支持Coinbase用户James Harper对美国国税局（IRS）在没有搜查令的情况下获取其交易数据的指控，并强调平台不应被迫协助政府削弱用户隐私。此案的结果可能对政府在社交和金融平台上获取私人信息的方式产生深远影响。（Decrypt，4.1）

美国政府将于4月5日完成比特币等加密资产持有情况的审计^[18]

4月1日，据Crypto Briefing报道，美国财政部和其他联邦机构预计将于4月5日披露其持有的比特币和其他加密资产，以遵循白宫3月发布的“建立战略比特币储备和数字资产储备”的指令。此前在行政令中提及的XRP、SOL和ADA等数字资产是否会被纳入国家数字资产储备，也将很快得到确认。（Crypto Briefing，4.1）

贝莱德获英国监管机构批准，将作为加密资产公司运营^[19]

4月2日，据CoinDesk报道，全球最大的资产管理公司贝莱德（BlackRock）已获得英国金融行为监管局（FCA）批准注册为加密货币公司，标志着这家投资巨头可以在英国提供加密服务。截至4月1日，英国已收到368份加密注册申请，其中51家公司成功获批，包括Coinbase、PayPal和Revolut等。（CoinDesk，4.2）

科技投融资

政策追踪

科技周报是中金研究院推出的国际前沿科技动态与科技领域政策的周报。每周，我们将汇总梳理半导体与量子计算、人工智能、信息技术、生物科技、能源材料等领域的最新科研成果，以及美国、欧盟等国家地区政府推出的相关科技政策，旨在为读者提供“十四五”规划中科技创新重点领域的国际最新动态和科技政策变化，帮助读者更好的了解这些领域的国际进展，思考我国相关科技发展的战略。

作者信息

资料来源

法律声明