广东革命历史博物馆成立于1959年,馆名由叶剑英元帅题写,是广东省内建馆时间最早的专题性革命历史博物馆,隶属广州市文化广电旅游局。
1996年7月,为全面反映近代广州历史的发展,在广东革命历史博物馆基础上,经广州市政府批准成立广州近代史博物馆,两块馆牌同一馆舍。迄今,广东革命历史博物馆管辖有:广东咨议局旧址、广州公社旧址、中华全国总工会旧址、越南青年政治训练班和越南青年同志会旧址及中国社会主义青年团第一次全国代表大会纪念馆,其中全国重点文物保护单位3处。
经过六十多年的积累,广东革命历史博物馆已发展成为一所藏品丰富、设备较为完备,有一定规模和社会影响的博物馆。2012年被评为全国文物系统先进集体,2024年被评为国家一级博物馆。