#把ChatGPT装进机器人大脑##ChatGPT装进机器人潜在-20250529171939

#把ChatGPT装进机器人大脑##ChatGPT装进机器人潜在问题#

科学家正把ChatGPT这类AI大脑，装进机器人身体里。从炒菜到泡咖啡，下一代机器人可能真能“听懂人话”了！

过去几十年，机器人擅长的都是“重复动作”：流水线装配、仓库搬运、餐厅炒饭，全靠精确指令一步步操作。打开冰箱做一顿晚饭这类操作，仍然是遥不可及的梦。

但现在，研究者尝试用大语言模型（LLM）赋能机器人，让它们拥有类似“常识”的语言理解能力。比如在厨房，机器人不再死板执行预设指令，而是能听懂“做个potato hash”这种模糊指令，从环境中找土豆、找锅、下锅煎——这些操作由语言模型生成，再转化为实际动作。

具体做法也不止一种：

- 南加州大学用“ProgPrompt”方案，让ChatGPT生成Python代码控制机器臂，执行具体动作；

- 谷歌团队用“SayCan”方法，先定义机器人会做哪些基础动作，再由语言模型挑选合适的动作组合应对任务；

- 普林斯顿团队甚至发现，AI有“类人类的迁移学习”能力，能靠理解工具的描述去操作新工具。

然而，LLM很强大，但也会“瞎编”答案；这种不可控的能力，让人很是担心。

研究者也强调，当前比较靠谱的方式，是将LLM生成的指令交由更保守的“传统AI”系统审查执行，从而防止“幻觉”。

更棘手的是数据偏见问题。有实验发现，一些AI模型会根据肤色做出带偏见的操作决策。训练数据里有什么，AI可能就学什么。这让我们对“AI进入现实世界”提出更多反思。

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