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“国服最强”高中生一作发表机器学习顶会论文/南科大造出半人马机器人,穿上即可负重20kg轻松行走/英伟达版“龙虾”或在下周登场

环球科学科研圈 • 1 周前 • 153 次点击  

🎓“国服最强”:合肥高中生一作发表机器学习顶会论文

🐴南科大造出半人马机器人,穿上即可负重 20kg 轻松行走

🧠科学家恢复冷冻鼠脑部分功能

🤡搞笑诺奖将离开美国举办

🦞英伟达版“龙虾”或在下周登场

🚇这些年变热的不仅是地表,地铁里也越来越热了

🧊日本学者发明令活体大脑透明化的新型试剂



· 热点事件


“国服最强”:合肥高中生一作发表机器学习顶会论文


近日,一名来自合肥的高三学生,在中国科技大学 GCL 实验室刘利刚教授和蔡有城博士指导下,以第一作者身份在 CVPR 2026 上发表论文。他所就读的高中发文称,这让他成为有史以来全国唯一达成这一成就的高中生


论文接收函 来源:合肥安生学校


CVPR 是 IEEE 主办的计算机视觉与模式识别领域的顶级会议,根据 CVPR 2026 公布的数据,此次会议论文接受率为 25.42%校方称,这名同学是 CVPR 2026 所有录用论文中,唯一一位来自中国高中的第一作者。据悉,该论文提出了一种名为 CraftMesh 的高保真生成式网格模型编辑方法,针对生成式编辑在复杂模型上难以保留细节的痛点,论文将 2D 图像编辑能力与 3D 模型生成进行了深度结合。通过在 SDF 表征下进行联合几何与纹理融合,实现了泊松几何无缝拼接与纹理协调。该方法在保持原始网格结构自然性的同时,成功赋予了编辑区域更丰富的局部细节与外观表现力。(合肥安生学校,CVPR 2026)



· 机器人


南科大造出半人马机器人,穿上即可负重 20kg 轻松行走


来源:论文


近日,南方科技大学机械与能源工程系付成龙教授团队发明了一种“穿戴式半人马负重助行机器人”,可将负重行走代谢成本降低 35%。相关成果发表在机器人学领域期刊《国际机器人研究杂志》IJRR)。


负重行走广泛存在于军事、应急救援和野外作业场景。传统穿戴式外骨骼通常与人体腿部并联,其助力方向与人体行进方向存在较大夹角,导致效率有限。研究者通过将机器人作为独立肢体与人体背部弹性耦合,构建了“人类导航决策+机器人承重与推进”的人机混合四足系统。团队设计了基于菱形连杆与拮抗弹簧的软化弹性耦合机构,使系统在不同受力条件下呈现非线性刚度特性,并提出“行走—交互(Loco-interaction)协同控制框架”,使机器人能够实时感知人体运动意图并实现全向跟随。在人机协同实验中,与受试者背负 20 kg 负载相比,穿戴该机器人并提供水平助力时,人体净代谢成本降低约 35%,足底压力减少 52%,步态稳定性与空载行走无显著差异。实验还显示系统能够在狭窄空间绕桩行走,并通过视觉感知自主通过台阶和斜坡等复杂地形。该研究提出“垂直负载分担+水平质心助力”的复合助力范式,拓展了负重辅助机器人的设计思路。(南方科技大学)



· 神经科学


科学家恢复冷冻鼠脑部分功能


长期以来,研究人员一直尝试对人类和动物脑组织进行低温冷冻与复温。尽管神经组织可以在冷冻过程中存活,但神经元放电、细胞代谢和大脑可塑性等维持正常脑功能的关键活动始终难以完全恢复。近日,德国研究团队首次成功在深度冷冻后的小鼠大脑中恢复了部分关键神经功能。相关论文于 3 月 3 日发表于《美国科学院院刊》PNAS)。


传统冷冻过程中形成的冰晶会挤压甚至刺破细胞和突触的精细结构。为避免这一问题,研究团队采用“玻璃化”(vitrification)技术,通过快速降温阻止冰晶形成,使脑组织以类似玻璃的状态保存。实验中,小鼠脑切片在 −196 摄氏度液氮中快速冷冻,并在−150 摄氏度条件下最多可保存 7 天。解冻后检测发现,神经元膜结构保持完整、线粒体代谢正常,神经元对电刺激的反应也接近正常水平。更重要的是,海马神经通路仍表现出“长时程增强”(LTP),表明与学习和记忆相关的突触可塑性机制得以保留。研究团队将该方法扩展到完整小鼠大脑。大脑在 −140 摄氏度的玻璃态中最长可保存 8 天,并在解冻后确认部分神经通路仍具有功能。不过,由于实验基于脑切片记录,目前尚无法判断动物的记忆是否在冷冻过程中得以保存。(《自然》新闻)



· 海外学界


搞笑诺奖将离开美国举办


《科学》新闻(Science News)消息,长期在美国波士顿举办的“搞笑诺贝尔奖”(Ig Nobel Prize)颁奖典礼将在 2026 年迁至瑞士苏黎世举行。这将是该活动创办 35 年来首次离开美国举办


搞笑诺贝尔奖由科学幽默杂志《不可能研究年鉴》(Annals of Improbable Research)于 1991 年创立,旨在表彰“先让人发笑、再引人思考”的研究成果。过去几十年间,颁奖典礼通常在美国波士顿举行,并吸引来自全球的研究团队参与。据悉,活动迁址的主要原因包括资金压力以及组织团队老化。此外,近年来国际科研人员赴美参会面临的签证限制、边境审查和地缘政治因素,也使部分获奖者难以前往美国。2025 年的颁奖典礼中,10 个获奖团队中有 4 个团队成员因战争、签证限制或移民政策担忧而未能赴美领奖。主办方表示,未来计划考虑在欧洲不同城市轮流举办颁奖典礼,同时不排除在条件允许时重新回到美国。(《科学》新闻)



· 人工智能


英伟达版“龙虾”或在下周登场


据知情人士向《连线》(Wired)透露,下周在美国圣何塞举办的 GTC 年度开发者大会上,英伟达将推出名为“NemoClaw”的开源 AI 智能体平台。该平台最大的技术亮点在于打破了底层硬件绑定,无论企业产品是否基于英伟达芯片运行,都能使用该平台。英伟达计划将安全与隐私工具作为这一新型开源智能体平台的组成部分,这也是他们用来吸引客户的举措之一。(Wired)



· 气候变化


这些年变热的不仅是地表,地铁里也越来越热了


《自然-城市》Nature Cities)的一项新研究显示,全球主要城市的地铁系统普遍存在显著热不适问题,并且随着地表气温升高而加剧。


该研究覆盖伦敦、波士顿和纽约三座历史最悠久、规模最大的地铁系统。研究团队没有采用传统问卷,而是利用自然语言处理方法分析了 2008—2024 年间来自社交媒体平台 X 及 Google Reviews 的众包数据,共筛选了 8.5 万多条与地铁环境相关的评论,并从中识别出2.2万余条明确表达“炎热”或“热不适”的记录。结果发现,当地表温度高于 10 ℃ 后,每升高 1 ℃,乘客关于热不适的投诉在波士顿、纽约和伦敦分别增加约 10%、12% 和 27%。相关投诉在夏季(尤其是 7 月)达到峰值,并在 2018—2019 年热浪年份显著增加。研究还显示,地下环境由于土壤和岩石的隔热效应容易积累热量。例如伦敦地铁部分区域地下温度曾达到 47 ℃,高于当地历史最高气温记录。除环境因素外,拥挤程度和乘客着装等社会因素也会影响热不适感知。作者指出,实时分析乘客反馈可帮助交通管理机构在特定时段采取节能降温措施,例如针对高投诉时段增加通风设备运行。研究还强调建立地下环境长期监测数据的重要性,以支持城市在气候变暖背景下优化地下基础设施管理。(美国西北大学)



· 化学工具


日本学者发明令活体大脑透明化的新型试剂


双光子显微镜对表达荧光蛋白(Thy1-EYFP-H)的小鼠大脑皮层第五层神经元进行三维荧光成像。相较于未透明化组织(左),SeeDB-Live 透明化技术显著提升了深部脑区的荧光亮度(右)。来源:九州大学


3 月 12 日,日本九州大学(Kyushu University)研究团队在《自然-方法》Nature Methods)发表研究,成功开发出新型组织透明化试机剂 SeeDB-Live 。该试剂利用血液中的白蛋白,在不改变细胞生物学特性的前提下使活体大脑透明化,实现更深层、更清晰的神经元成像。


研究发现,将细胞外溶液的折射率精确调整至 1.36-1.37 时,活细胞透明度最高。为解决传统试剂高渗透压损伤细胞的问题,团队采用牛血清白蛋白作为主要成分,其大分子结构可在提高折射率的同时维持渗透平衡。实验显示,SeeDB-Live 浸泡一小时内即可使小鼠脑切片透明化,结合钙指示剂后,深层神经元荧光信号亮度提升三倍,大脑皮层第 5 层的精细结构首次清晰呈现。且该效应可逆,数小时内组织恢复原状,支持同一动物的重复观测。该技术为理解大脑整合功能、评估 3D 组织及脑类器官提供了新工具。(九州大学)


编写:莫喻枫、字鑫楠、魏潇

编辑:魏潇

封面图为半人马机器人在真实环境下行走,为多位受试者提供助力辅助。来源:南方科技大学

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