克雷西 发自 苏州
量子位 | 公众号 QbitAI
做扫地机器人的科沃斯，把旗下一款具身智能机器人整个开源了。
这条路，科沃斯走了十四年。
2012年，它推出了全球首款家庭服务机器人「亲宝」，是最早一批入局家庭服务机器人赛道的公司。
后续迭代的公共服务机器人「旺宝」，广泛落地银行、政务大厅等场景，攒下了海量真实场景数据、工程落地经验和规模化交付能力。
这些积累，后来成了科沃斯深耕具身智能领域的产业根基。
现在，它在苏州挂牌成立了「八界开源智创空间」，面向开发者、高校师生和科研人员，以及有二次开发需求的企业用户，免费开放这套平台的使用权限，从硬件到底层系统全部涵盖。
学生可以直接改代码验证自己的想法，研究者可以拿它做课题实验，创业团队可以用八界快速搭建产品原型。
支撑这套平台的，是摆在空间中央的一台机器人，它叫「八界」，没有腿、没有脸、也没有五官，一点也不「像人」。
回望过去两年，具身智能这个赛道里最不缺的就是「像人」的机器人，人形的骨架、灵巧的手指、拟人的步态……几乎成了这个行业默认的审美。
但这台机器人的创造者，偏偏不这么认为。
对此，科沃斯集团董事长钱东奇表示：
Robot这个概念最早跑出来的时候，它就是干苦力的。干苦力的，不一定是人。
我们在考虑这些问题的时候，要解决的是它切入家庭到底能干什么，而不是它的外观是什么样子。
八界机器人，全面开源
八界是科沃斯今年推出的一款具身智能机器人。科沃斯做了二十几年地面清洁机器人，这一次把这套技术从平面扩展到立体空间。
它有六个自由度的机械臂，臂展800毫米，覆盖范围广，上可抵达高处、下可拾取地上的东西。
它还配了一个静音移动底盘，走起来听不出声响，它的身体能升降44厘米，高处低处都够得着。
这具身体里塞进了两颗双RK3588融合SoC，可以通过PCI-E扩展算力在本地带动7B参数的大模型，因此八界不用把每一次判断都传回云端等结果。
围绕这款机器人，科沃斯在苏州建了「八界开源智创空间」，把这套平台的使用权限整个打开，摆到开发者和学生面前。
具体来说，硬件层的六自由度机械臂、静音底盘、二指灵巧夹爪、UV清洁装置、载物托盘，软件层的底层系统源码、本体嵌入AI智能体OpenClaw和Hermes，全是开发者可以直接拿到手里的东西。
但拿到手里只是第一步，八界给了四条并列的路，方便不同背景的人各自找到能上手的地方。
不擅长写代码的人，可以直接用一句自然语言让AI智能体去执行任务，他们不需要学习复杂的编程语言，低门槛的体验因此成为可能。
有一定开发基础的人，可以用C++或Python的SDK，直接调用机械臂、夹爪这些底层的原子能力，拼出自己想要的动作组合。
真正想往深处走的科研人员，可以利用SSH和串口等工具，通过自定义系统服务和定制ros2节点等多种方式，实现算法验证和自训练的模型部署，定义各种特色场景事例，让科研人员的学术成果能够得到快速的验证与应用。
当然一些有二次开发需求的企业，也可以直接基于八界的开源技术底座做定制，开发出不同的可商业化落地的场景。
几条路互不打架，一个刚学编程的学生和一个正在做课题的教授，都能在同一台机器人上找到各自够得着的入口。
但能调用出动作，只是够用，调用得好不好，是另一回事。
钱东奇提到了一个容易被参数表掩盖的地方——
一台机器人能不能拿起一个水杯，这是能不能完成任务的问题；
机器人拿起水杯的时候力道够不够轻、姿势够不够自然，这才是决定它好不好用的地方，也是这次开源真正想留给开发者去打磨的空间。
这背后是科沃斯二十多年做家庭服务机器人攒下的经验。
这些设计当中，很多地方的差异连用户自己都说不出来，但用过之后，就能感觉出不一样。
比如静音，科沃斯给底盘和升降机构都做了静音处理，开发者翻参数表可能不会多看一眼，但每天真正在用它的人，能分辨出机器人走过身边时那点声音差异。
再比如清洁。机器人反复抓取不同的物品，夹爪上容易留下卫生死角，科沃斯直接在夹爪上集成了UV清洁功能，它每完成一次任务就自动清洁一次，用户不用多做任何操作。
又比如安全。科沃斯还在机械臂和夹爪上加了力检测，它碰到障碍物时能及时感知并收住力道。
就算遇到突然断电这种极端情况，机器也有一套缓降策略，不会让机械臂直接砸下来。
这些细节堆在一起，是科沃斯二十多年攒下的对「家里到底需要什么」的理解。
硬件、软件，连这些藏在细节里的设计都打开了，是科沃斯这次交出去的诚意。
机器人长成现在这个样子，走轮式底盘这条路，也是一个更早做下的决定。
不做人形，八界的选择题
八界没有走人形这条路，它的身体由轮式底盘加一条机械臂构成，没有腿，也没有脸。
科沃斯很早就给出过机器人的发展路线图，在这张路线图中，机器人要先做工具，再做管家，最后做伴侣。
八界对应的，是「工具到管家」这一段。
工具级的机器人只管地面，比如扫地机器人；管家级的机器人则要照顾整个家庭空间，认知和行动的复杂度都要上一个台阶。
八界从「地面」跨到「空间」，机械臂、机身升降、夹爪，共同带来了这次新增出来的空间维度。
八界最初瞄准的用户群体，是科沃斯扫地机器人积累下来的「先锋人群」。
科沃斯围绕这批人做了入户调研，摸清他们真正需要机器人帮忙处理的空间任务，最后定义出的第一批场景——玩具收纳、鞋子整理、洗衣协作、取物递物、桌面整理——都是空间打理类的具体任务。
机身形态、路线定位、目标人群、场景设计，这一连串的选择环环相扣，背后有钱东奇的多层判断。
摆在首要位置的，就是「不做人形」。
人形机器人可能从心理感受上更容易被接受，但机器人这个概念最早跑出来的时候，本来就是干苦力用的，跟它长什么样没关系。
钱东奇更在意的，是机器人能不能真的进得去家里的沟沟坎坎，比如机械臂收起来的时候，要保持在一个圆形的包络线以内，这样转身、干活时它才能避免碰到家具。
另外，轮式移动也比人形机器人的双足行走更安静、更省电，一台几十公斤重的机器要是靠两条腿咔啦咔啦走过去，楼上楼下都能听见，这在家里是不能接受的。
技术路线上，他也有自己的判断。
眼下不少同行押注的是VLA，他们靠海量数据训练一个端到端的黑盒模型。
钱东奇不太看好这条路，理由很直接——家庭环境千变万化，一个通用模型很难覆盖所有情况。
他更看好的思路是「千人千面」，所以科沃斯先把机器人的基础能力打牢，再针对每个家庭做定向的匹配和训练。
这也是这次开源，要把机器人的能力拆成一个个可调用模块的原因之一。
至于眼下这波具身智能的热闹，钱东奇同样有自己的看法。
他的看法是，一台机器人有没有生命力，要看两件事到没到。
一是技术到没到，二是消费者愿意为它付费的闭环到没到。
他认为今天的很多尝试还处在早期，这些尝试谈不上真正形成商业闭环。
但这种阶段性的热闹也有它的价值，没有先锋在前面探路，市场只会显得死气沉沉。
科沃斯自己不打算凑这个热闹，还是计划按自己的节奏一步步走。
八界生态，随时随地可接入
这次开源，背后其实有一个行业共识在撑腰。
具身智能距离自己的「ChatGPT时刻」还有一段距离，仿真环境到真实机器的迁移、场景数据的积累，这些工作量太大，一家公司很难独自补齐。
所以这件事需要更多开发者一起来做，一点点地提升机器人对环境的理解和对场景的适配能力。
八界没有为了开放而简化自己。
抓取、行走、环境识别、场景理解，机器人该有的要素它一样不少，但复杂度和成本被压了下来，学校、企业、个人开发者都负担得起，这跟很多动辄几十万一台的科研级机器人不是一个价格区间。
但买得起只是第一步，真正让它好用的，是怎么跟它「对话」。
钱东奇把机器人比作一本活的课本，用户可以直接问它有什么能力、该怎么做，用一来一回的对话完成学习的闭环，不用像看纸质教材那样，靠想象拼凑机器人到底是什么样子。
一个学生想知道机械臂能不能抓起一个易拉罐，不用翻手册，直接问一句就有答案。
这套系统的开放范围也不止于苏州这一个园区。
八界的线上社区（https://www.ecovacs-tech.com/），面向全国所有开发者开放。
一个新来的开发者打开网站，可以在可视化控制平台上把机器人调试起来，还可以看到开源中心里挂在Atomgit&GitHub上的全部源码，甚至是别人已经做出来的应用实例，当然还有攒在Skill市场里的技能模块。
如果遇到搞不明白的地方，文档中心和常见问题解答也都摆在那儿。
这些入口，不需要先申请、先审核，任何人都能进入。
当然，钱东奇也没有回避开源背后的算盘。这不是做慈善，科沃斯自己有着核心利益的考量。
开源的目的是让机器人对环境的认知和动作行为形成一个共创的过程，而不是靠一家企业关起门来打通。
机器人对环境的认知能力、对动作的执行能力，靠一家公司是做不出来的，需要开发者一起共创，才能把这块拼图拼完整。
科沃斯没有去追一个「像人」的故事。
它选择把一件更笨重、更需要耐心的事情摊开来，让开发者、学生、研究者一起，把具身智能里最难啃的那部分，一点点做扎实。
社区链接：https://www.ecovacs-tech.com/
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