内部父数组和内部数组的计数-MongoDB[重复]

我正在使用asp.net core 2.0web api开发一个软件。我需要计算集合中某些字段的计数。 我在MongoDB中收集的数据如下。我需要找到我的收藏中有多少标签和多少传感器。一个特定的端点有多个标记,每个标记有多个传感器。

{
    "_id" : ObjectId("5aef51dfaf42ea1b70d0c4db"),    
    "EndpointId" : "89799bcc-e86f-4c8a-b340-8b5ed53caf83",    
    "DateTime" : ISODate("2018-05-06T19:05:02.666Z"),
    "Url" : "test",
    "Tags" : [ 
        {
            "Uid" : "C1:3D:CA:D4:45:11",
            "Type" : 1,
            "DateTime" : ISODate("2018-05-06T19:05:02.666Z"),
            "Sensors" : [ 
                {
                    "Type" : 1,
                    "Value" : NumberDecimal("-95")
                }, 
                {
                    "Type" : 2,
                    "Value" : NumberDecimal("-59")
                }, 
                {
                    "Type" : 3,
                    "Value" : NumberDecimal("11.029802536740132")
                }, 
                {
                    "Type" : 4,
                    "Value" : NumberDecimal("27.25")
                }, 
                {
                    "Type" : 6,
                    "Value" : NumberDecimal("2924")
                }
            ]
        },         
        {
            "Uid" : "C1:3D:CA:D4:45:11",
            "Type" : 1,
            "DateTime" : ISODate("2018-05-06T19:05:02.666Z"),
            "Sensors" : [ 
                {
                    "Type" : 1,
                    "Value" : NumberDecimal("-95")
                }, 
                {
                    "Type" : 2,
                    "Value" : NumberDecimal("-59")
                }, 
                {
                    "Type" : 3,
                    "Value" : NumberDecimal("11.413037961112279")
                }, 
                {
                    "Type" : 4,
                    "Value" : NumberDecimal("27.25")
                }, 
                {
                    "Type" : 6,
                    "Value" : NumberDecimal("2924")
                }
            ]
        },          
        {
            "Uid" : "E5:FA:2A:35:AF:DD",
            "Type" : 1,
            "DateTime" : ISODate("2018-05-06T19:05:02.666Z"),
            "Sensors" : [ 
                {
                    "Type" : 1,
                    "Value" : NumberDecimal("-97")
                }, 
                {
                    "Type" : 2,
                    "Value" : NumberDecimal("-58")
                }, 
                {
                    "Type" : 3,
                    "Value" : NumberDecimal("10.171658037099185")
                }
            ]
        }
    ]
}

/* 2 */
{
    "_id" : ObjectId("5aef51e0af42ea1b70d0c4dc"),    
    "EndpointId" : "89799bcc-e86f-4c8a-b340-8b5ed53caf83",    
    "Url" : "test",
    "Tags" : [ 
        {
            "Uid" : "E2:02:00:18:DA:40",
            "Type" : 1,
            "DateTime" : ISODate("2018-05-06T19:05:04.574Z"),
            "Sensors" : [ 
                {
                    "Type" : 1,
                    "Value" : NumberDecimal("-98")
                }, 
                {
                    "Type" : 2,
                    "Value" : NumberDecimal("-65")
                }, 
                {
                    "Type" : 3,
                    "Value" : NumberDecimal("7.845424441900629")
                }, 
                {
                    "Type" : 4,
                    "Value" : NumberDecimal("0.0")
                }, 
                {
                    "Type" : 6,
                    "Value" : NumberDecimal("3012")
                }
            ]
        }, 
        {
            "Uid" : "12:3B:6A:1A:B7:F9",
            "Type" : 1,
            "DateTime" : ISODate("2018-05-06T19:05:04.574Z"),
            "Sensors" : [ 
                {
                    "Type" : 1,
                    "Value" : NumberDecimal("-95")
                }, 
                {
                    "Type" : 2,
                    "Value" : NumberDecimal("-59")
                }, 
                {
                    "Type" : 3,
                    "Value" : NumberDecimal("12.939770381907275")
                }
            ]
        }
    ]
}

我想计算与特定endpointid相关的标记和传感器的计数。如何在MongoDB中编写查询?