几个月前，机器人研发公司Agility Robotics公布了一段概念视频，视频中展示了公司旗下人形机器人Digit搬运货物，并在不同路面上平稳行走的场景。这款机器人优雅的步姿配合轻快的音乐，场景梦幻感十足。但是对于人形机器人，仅满足于步态的优雅与稳定是远远不够的，还需要实现某些功能才能保证机器人进入使用阶段。
过去的几个月中，Agility Robotics对原型机Digit进行了改进和升级。近日，该公司公布了Digit机器人的最新版本-Digit v2的视频，让我们先睹为快。
（Digit v2介绍视频）
这次的视频中，Digit v2拾取桌子上的纸盒，并携带纸盒行走了一段距离后，将其平稳地放置在另一张桌上，全程噪音非常小。惊喜的是，Digit v2在行进的过程中经过了原型机Digit，提供给爱好者一个直观对比的机会。我们也因此发现了几处较为明显的改动和升级：
首先，v2使用了视觉识别技术确定纸箱的位置，这是机器人自主性的体现；
其次，Digit v2相比于原型机Digit，脚的面积明显增大，这有助于提高机器人行走的稳定性，也可以降低噪音；
进一步，为了可以进行拾取操作，v2改进了手臂的前臂，使其前臂通过内壁面与物体面接触的方式实现稳定夹持；
当然，为了满足负重的目标，v2手臂的上臂也比Digit粗壮许多，犹如发达的肌肉。Agility Robotics的首席执行官Damion Shelton也对视频中表达的信息作出了解读。
“v2对足部进行了优化设计，增加了横滚自由度，使得Digit可以在不进行侧向踩踏的条件下抵抗侧向力冲击，甚至可以实现单脚的静态平衡，这是digit和cassie不具备的能力。同时，增大了足底的面积，提高了在柔软表面行走的性能。
Digit v2升级了感知系统，包括用于视觉识别的英特尔摄像头以及激光雷达。通过感知系统，v2可以实现障碍物的检测以及物体拾取和放置。值得一提的是，视频中的一系列运动中，识别、拾取和放置盒子，脚步规划与躯体平衡都是完全自主的，只有路径引导和障碍规避是遥控操作的。“这是一个自主功能性的重大升级。当然，感知系统还可以应用于其他方面，我们将会在接下来的几周内展示这些强大的功能。”研究人员称。
同时，Digit v2还具有许多功能并未在视频中展现。比如，电源的接通和断开对用户更加友好。Digit v2可以在五分钟内被拆解成手提包大小的物件，便于携带。电池也可以轻松充电。
说到双足机器人，我们就难免要与Boston Dynamics的殿堂级机器人Atlas进行对比了。经过几年间的开发，Atlas已经能轻松的完成跑步、跳跃、越障等高难度动作，堪称双足机器人中的“极限运动家”。但是，倘若要作为仓储的搬运机器人，这些运动能力可谓是非必要条件，甚至其运动的噪声和150斤的体重会对使用产生困扰。
Atlas
正是面向轻量化机器人的需求，Digit应运而生。此次更新给我们带来了新的内容，也让我们对风度翩翩的Digit走向生活充满期待。当然，更新不会停止，Agility Robotics官网显示他们预计在本年度发布一组Digit的模拟器，机器人爱好者们可以奔走相告，一探究竟啦。同时，他们也表示将在2020年推出Digit v3，不知还会有哪些突破。
当然，尽管Atlas与Digit功能都十分强大，但距离实用化还存在一定差距。不过也许就在不久的将来，我们就可以看到Digit迈着优雅的步伐，手持货物走到我们身边，说出“HELLO sir! That’s you package!”
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