作者：方圆圆
来源：大数据DT（ID：hzdashuju）
彩色图像比灰度图像拥有更丰富的信息，它的每个像素通常是由红（R）、绿（G）、蓝（B）3个分量来表示的，每个分量介于0～255之间。图像中呈现的不同的颜色都是由R、G、B这3种颜色混合而成的。在OpenCV里面，彩色图像拥有3个颜色通道，但是通道的顺序是可以变换的，RGB、BRG、BGR、GBR、GRB都有可能。在读取一幅图像的时候，我们对于图像的颜色通道排布并不清楚，因此需要先把图像的颜色通道固定下来，这就需要调用OpenCV的cvtColor()函数。cvtColor()函数的功能是对图像进行颜色空间变换，原型如下：dst=cv2.cvtColor(src, code )
- src：
输入图像即要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类。
- code：转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片，后面会详细讲述。
通过调用cvtColor()函数，还可以将一幅彩色图像转换成灰度图像，示例代码见程序3-5，代码运行效果如图3.9所示。
# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import cv2
#定义main()函数
def main():
img = cv2.imread('1.jpg')
img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
#从彩色图像转化成灰度图像
cv2.imshow('img2.bmp ', img2)
cv2.waitKey(0)
if __name__ == '__main__':
main()
▲图3.9 color2gray.py程序运行结果注意：cvtColor()函数还可以通过改变参数cv2.COLOR_RGB2BRG等改变图像颜色通道的排列顺序。另外也可以直接在读取图像函数imread时设置参数为0，直接将彩色图像读取为灰度图像，img = cv2.imread('1.jpg',0)。灰度图像是单通道的，彩色图像拥有R、G、B三个颜色通道。因此在图像处理时，经常把颜色通道分离，单独处理一个通道的数组，然后再合并成一幅彩色图像。在实际的代码编写中，只需要调用OpenCV中的split()和merge()函数就可以实现图像的通道分离和合并。split()函数的功能是将多通道的矩阵分离成单通道矩阵，原型如下：参数说明：输入参数为要进行分离的图像矩阵，输出参数为一个Mat数组。merge()函数的功能是将多个单通道图像合成一幅多通道图像，原型如下：参数说明：
输入参数可以是Mat数组，输出为合并后的图像矩阵。输入一幅彩色图像，通过程序3-6将其分割成R、G、B这3个通道的图像并显示。在分割前需要先确定图像的颜色通道分布，因此先调用cvtColor()函数固定颜色通道。示例代码参见程序3-6，效果如图3.10所示。# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import cv2
#定义main()函数
def main():
img = cv2.imread('1.jpg')
img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BRG2RGB)
r,g,b = cv2.split(img2) #img分离成三个单通道的图像
cv2.imshow("Red", r)
cv2.imshow("Green", g)
cv2.imshow("Blue", b)
cv2.waitKey(0)
if __name__ == '__main__':
main()
▲图3.10 colorsplit.py程序运行结果可以看出，在图像通道分离后，不同颜色通道的图像显示深浅不一，单通道的图像呈现该颜色通道的灰度信息。接下来把这3个颜色通道混合一下，在代码中加入一行代码：img3 = cv2.merge([b,g,r]);，这样img3又回到了原来输入的彩色图像样式，显示效果如图3.11所示。
图像的二值化是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果。彩色图像二值化最简单的步骤如下：- 图像阈值化处理，即像素值高于某阈值的像素赋值为255，反之为0。
其中，阈值的操作会调用OpenCV的threshold()函数。ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)；
- src：输入图，只能输入单通道图像，通常来说为灰度图。
- maxval：当像素值超过了阈值（或者小于阈值，根据type来决定）时所赋予的值。
- type：二值化操作的类型，包含5种类型，即cv2.THRESH_BINARY、cv2.THRESH_BINARY_INV、cv2.THRESH_TRUNC、cv2.THRESH_TOZERO和cv2.THRESH_TOZERO_INV。
# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import cv2
#定义main()函数
def
main():
img = cv2.imread('1.jpg',0)
thresh1,dst =cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
#图像二值化
cv2.imshow("dst", dst)
cv2.waitKey(0)
if __name__ == '__main__':
main()
如程序3-7所示，高于127的像素全部置为255，低于的全部置为0，得到如图3.12所示的输出结果。
▲图3.12 colorthreshold.py程序输出结果灰度图像的遍历按照访问二维数组的方式得到坐标位置的像素。那对于彩色图像呢？彩色图像可以看出是3维数组，遍历方式参见程序3-8。# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import cv2
#定义main()函数
def main():
img = cv2.imread('1.jpg')
height,width,n = img.shape #得到图片的宽高和维度
img2 = img.copy() #复制一个跟img相同的新图片
#宽高两个维度遍历图片
for i in range(height):
for j in range(width):
img2[i, j][0] = 0 #将第一个通道内的元素重新赋值
cv2.imshow('img2.jpg', img2)
cv2.waitKey(0)
if __name__ == '__main__':
main()
由于第一个通道里面的颜色信息全部变为了0，图像显示结果如图3.13所示。
在读取不同通道的图像像素值时，需要先确定图像的通道排列是RGB还是BRG。经过前面的学习，我们知道彩色图像转成灰度图像有3种路径：- imread读取图像的时候直接设置参数为0，彩色图像自动被读成灰度图像。
- 调用cvtColor()函数，参数设置为cv2.COLOR_BGR2GRAY。
- 调用split()函数，可以将一幅彩色图像分离成3个单通道的灰度图像。
我们知道灰度图像是单通道的，彩色图像是RGB 3这个颜色通道。那么是否可以人为地增加图像的通道，伪造出另外两个通道，而另外两个通道可以随机地赋值呢？程序3-9做出了尝试。# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import cv2
#定义main()函数
def main():
img = cv2.imread('gray1.jpg')
gray = np.zeros((512, 512
, 3), np.uint8) # 生成一个空彩色图像
height,width,n = img.shape
#图像像素级遍历
for i in range(height):
for j in range(width):
gray[i, j][0] = img[i, j][0]
gray[i, j][1] = 0
gray[i, j][2] = 0
cv2.imshow('gray.jpg', gray)
cv2.waitKey(0)
=if __name__ == '__main__':
main()
上述程序新建了一个3通道的空的彩色图像，然后将读取的灰度图像放在新建的彩色图像的第一个通道，也就是B通道，其他两个通道赋值0，所以图像整体呈现蓝色，程序运行结果如图3.14所示。
▲图3.14 gray2color1.py程序运行结果上述方法转换的图像颜色很单一。有没有更加智能的方法呢？在摄像技术不是很成熟的时期，人们给拍摄出来的黑白照片上色，发明了一种伪彩色图像技术。在OpenCV里面，可以用预定义好的Colormap（色度图）来给图片上色，示例代码参见程序3-10。程序3-10 伪彩色图像技术示例：
gray2color2.py
# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import cv2
#定义main()函数
def main():
img = cv2.imread('gray1.jpg')
im_color = cv2.applyColorMap(img, cv2.COLORMAP_JET) #色度图上色
cv2.imshow("im_color.jpg", im_color)
cv2.waitKey(0)
if __name__ == '__main__':
main()程序运行结果如图3.15所示。伪彩色图像目前主要应用在对高度、压力、密度、湿度等描述上，彩色数据可视化。
