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快速获得最新干货
大家好，我们的社区「小六的机器人SLAM圈」星球成员对NeRF SLAM相关的最新的论文、部分代码进行了详细解读，可以说是目前最全面的解读系列了！
我们在GitHub里上线了repo
https://github.com/electech6/NeRF-Based-SLAM-Incredible-Insights
详细列出了该项目中涉及的所有论文，代码，项目主页链接
后续还会更新，欢迎 fork，star
根据issues反馈，还特意做了中英文双语切换，根据需要点击查看哈~
视频链接（跳转到知识星球观看）
如果你已经是知识星球会员可以直接在星球里下载所有课件，学习视频
星球里也提供了丰富的课件，大家在知识星球里均可学习查看~
星球里不仅仅有NeRF相关的内容，还有一系列几十个主题的系列教学（需联系客服开通权益）
读书学习类
1、死磕视觉SLAM十四讲（22讲更新完毕）
2、一起学习书籍《机器人学中的状态估计》（16讲更新完毕）
3、一起学习书籍《多视图几何》（更新18讲）
4、《视觉惯性SLAM》挑战赛（50讲，按期学习）
优秀源码解读类
1、多传感器融合LVI-SAM 快速入门（13讲更新完毕）
2、基于livox的SLAM-LIO-Livox代码解读（8讲更新完毕）
3、FAST-LIO2源码学习（9讲更新完毕）
4、GVINS源码学习（7讲更新完毕）
5、多传感器融合R3LIVE 快速入门（7讲更新完毕）
6、视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门（4讲更新完毕）
7、半直接法SVO Pro代码解读（更新中）
8、多传感器标定原理及代码解读（更新中）
9、GNSS定位库RTKLIB原理及代码解读（更新中）
工具技能类
1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕）
2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕）
3、从零开始系统学习Ceres solver（6讲更新完毕）
4、从零开始系统学习OpenCV（13讲更新完毕）
5、从零开始系统学习点云PCL （18讲更新完毕）
6、从零开始系统学习GTSAM（12讲更新完毕）
论文及框架类
1、语义SLAM论文一起读（7讲更新完毕）
2、深度学习SLAM论文一起读（17讲更新完毕）
3、基于NeRF的SLAM论文及代码解读（20讲更新完毕）
……
后续每天在知识星球里更新视频，还会组织其他主题的学习活动。
