慕尼黑大学最新机器学习方法 提升机器人本体意识能力

近日德国慕尼黑工业大学机器人与机器智能研究所专家研究发现，通过一种全新的机器学习技术能够赋予机器人一定程度的本体感觉。目前这项研究已在《科学机器人》杂志上发表，Ledezma和Sami Haddadin开发了一种新的机器学习方法，使机器人能够对自己的身体产生意识。

事实上，如果增加机器人的自我感知能力，需要为机器人配备摄像头和压力传感器，通过导入相关数据用于驱动腿部以及肢体进行动作。但这与人类和其他生物的运作方式截然不同。

对于动物来说，大脑了解其身体状态，它知道身体的各个部位在哪里，并且知道如何工作以及如何使用肢体来实现与环境的互动。这种知识被我们称之为本体意识。在这项新的努力中，研究人员正在利用机器学习技术，让机器人具备这种本体意识能力。

研究人员通过将传感器植入机器人身体当中，以获取机器人身体不同单元模块的数据反馈，如通过传感器的数值检测，机器人知道自己的膝盖处于什么位置，弯曲的方式，以及弯曲程度等等。通过边缘化传感器与核心计算单元实现数据堆叠，进而提升机器人更好地了解自己的身体状态。

搭载传感器的机器人可以在没有预先学习数据的情况下，通过随机运动的方式来建立起自己的数据库模型，通过模型的优化，让机器人了解其自身的零部件如何工作。

研究人员在多种机器人身上测试了该研究方法，包括六足蜘蛛机器人、人形机器人以及机械臂，研究结果显示，通过搭载新型学习方法的机器人已经对自己的身体、部件以及它们如何协同工作产生一定的本体感知能力。

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