通过使用Fixposition的Docker镜像构建Fixposition ROS驱动程序，这些images可保证正确编译库，且经过了全面彻底的测试。
用户可以在以下存储库中找到支持的ROS 1和ROS 2 images
Fixposition Docker Repository: https://github.com/fixposition/fixposition-sdk/pkgs/container/fixposition-sdk
docker pull ghcr.io/fixposition/fixposition-sdk:noetic-base
docker pull ghcr.io/fixposition/fixposition-sdk:humble-base
zenith@FP:~$ docker imagesREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZEghcr.io/fixposition/fixposition-sdk humble-base e176f414a144 5 weeks ago 1.95GB
docker run -it --network host ghcr.io/fixposition/fixposition-sdk:humble -base /bin/bash
docker run -it --name my_fixposition_container -v /home/zenith/fixposition_driver:/mnt ghcr.io/fixposition/fixposition-sdk:humble-base /bin/bash
将主机的/home/user/fixposition_driver目录挂载到容器内的/mnt目录
运行creat_ros_ws插件，在docker /home下新建一个fpros2 WS
root@002194354f48:/mntroot@002194354f48:/homeroot@002194354f48:/homeroot@002194354f48:/homeroot@002194354f48:/home
后续操作请参考指南：
视觉增强RTK 2创建FP VRTK2的ROS1/2工作空间，点击文末“阅读原文”即可查看
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Fixposition非普导航科技是苏黎世联邦理工学院衍生公司以及欧洲航天局瑞士区商业孵化项目的成员之一。团队由来自苏黎世联邦理工的顶尖科技创新人才和定位导航领军企业的资深工程师与行业专家组成。2017年8月，非普导航科技在瑞士苏黎世成立，是一家面向农业、环卫，割草机器人与车辆生产商提供全场景全局高精度定位的传感器和方案供应商。作为顶尖的创新科技公司，非普导航科技已经先后获得硅谷顶级风投，定位导航领域权威产业专家以及机器人头部厂商的投资，包括True Ventures，奇绩创坛(前百度COO陆奇博士)，九号公司等。目前非普导航科技的产品已经被全球150多家机器人厂商采用，并与知名惯性导航模块供应商Xsens（隶属于Movella)签订了合作与销售合同，进一步拓展销售渠道。
地址：Ruetistrasse 14, 8952 Schlieren, Switzerland
更多信息，敬请访问：www.fixposition.com
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