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8月20日，2026WRC大会上，“A股人形机器人第一股”宇树科技创始人兼CEO王兴兴发表以“展品到产品：人形机器人产业的下一个十年”为主题的演讲。
演讲中谈到真正的通用的机器人什么时候真正的走进生活、走进家庭问题时，他指出全世界目前最大的瓶颈，依旧是是具身智能的泛化能力还不太够。
“简单来说，现在的大部分AI模型在单一固定场景下，只要做足够的采集和训练，成功率基本可以接近100%。但一旦操作的物品或环境稍有变化，成功率就会断崖式下跌”。
同时他认为，迈向具身智能的ChatGPT时刻，快则2-3年，慢则5-10年的时间。
他判断，达到这一时刻，即在陌生场景中，仅通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务，这也是未来真正产业临界的爆发点。
对于达到这一时刻最大瓶颈，他表示，是目前的AI模型输入和输出与真实机器人的对齐程度不够。
他指出，现在的机器人模型，如果让它移动、装配或搬运物体，整体趋势是没问题的，大方向能执行，但最后几厘米、甚至最后几毫米的精度，它没办法和真实世界很好地匹配，即最后误差无法修正，成功率就在这里暴跌。
同时，他还表示，这些年宇树一直在推动机器人真正走进生活，比如在汽车工厂进行落地应用、在自家工厂部署机器人进行简单测试等，另外AI团队也在推进机器人去家庭干活。
为什么我们现在没有大规模推广，最主要原因就是目前整个效率和它的泛用性能力还是不够提高。
王兴兴还表示，宇树在AI模型上的投入一直非常大，这也是目前该公司资金和人力投入最重的方向。早在 2020年初，宇树就开始探索基于视频生成的世界模型；2020
年底效果不够理想，中间搁置了一段时间；去年，宇树重新大力推进了这个方向。
简单看一下宇树科技二级市场表现：
昨日（8月19日），宇树科技成功科创板上市，开盘上涨约629%，市值超4449亿元，收盘3418亿元；今日（8月20日）上午收盘跌幅超16%，市值已跌破3000亿元。
靠业绩肯定难以维持如此“夸张”的市值，宇树高管后续将带来何种新叙事，下一步市值又将归于何处，拭目以待。
汇总：
具身智能的ChatGPT时刻仍旧遥远，软件（大模型）和硬件两方面都尚未实现技术收敛，还没有达到共识，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒，目前来看众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”要想实现突破，仍旧道阻、路长。
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