如何比较python中ser.readline()的输出?

Nate • 5 年前 • 1386 次点击

我正在编写一个在Raspberry Pi 2模型B和Arduino UNO之间进行接口的代码,我无法通过将ser.readline()的输出与变量进行比较得到肯定的响应。下面是我的raspberry-pi代码的代码片段,其中“u”只是我发送给arduino让它解释的命令,我已经能够确认它能够成功地解释它。

while 1:
   time.sleep(1)
   ser.write(u.encode('utf-8'))
   print('ACK sent')
   res = ser.readline()
   if res = 'ON':
      print('Pass')
   else:
      print('Try again')

在Arduino上,我发送给ser.write(命令)的响应是

Serial.write("ON\n")

不管我用什么来比较这两个值,pi总是打印“再试一次”,即使当我打印res值时,它清楚地打印“on”。

我错过了什么?

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文章 [ 2 ] | 最新文章 5 年前

• 1 楼

Nate 6 年前

通过检查答案是否在读取值的子字符串中,我可以让它工作:

while 1:
time.sleep(1)
ser.write(u.encode('utf-8'))
print('ACK sent')
res = ser.readline()
result = res.find('ON')
if result > -1:
    print('Pass')
else:
    print('Try again')enter code here

• 2 楼

blhsing 6 年前

这个 readline 方法返回一个结尾有换行符的字符串,因此您应该将其与结尾有换行符的值进行比较,或者在进行比较之前从字符串中删除换行符:

if res == 'ON\n':

或:

res = ser.readline().rstrip()

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