本文部分引自育心对题目中问题的回答，该回答成为近期“计算机视觉”“机器学习”“SLAM”话题的热门内容。
我们试着从知识结构本身以及企业招聘现状，两个方面解答一下。
计算机视觉主要分为2D视觉和3D视觉两大研究领域，2D视觉的研究内容包括：目标识别、目标跟踪、视频内容理解等；3D视觉的研究内容包括：基于图像的三维重建、目标三维姿态估计等。当下，2D视觉领域被基于学习的方法统治，比如深度学习；3D视觉领域仍以基于几何的方法为主，虽然最近也出现了不少基于学习的方法的paper。基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。以深度神经网络为模板的深度学习，在可解释之前，已经没有了exciting的进展，大多数研究在于网络结构调整，或者与其他经典的机器学习范式相结合（比如图深度学习，GraphDL）；视觉SLAM相关理论也已经发展到了一定的成熟度，更多的关注在于解决落地产业化时遇到的问题。但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如Event Camera。
从企业需求出发
今年大家普遍反馈竞争更加激烈。企业招聘过程中，更多的注重基础理论是否扎实，岗位与研究领域是否match。
尤其是在2D视觉领域，由于门槛相对比较低，部分人认为懂深度学习模型，跑过几个数据集，就可以了，结果简历面都过不了。会训模型和调参数就可以拿到高薪的时代已经过去了。
3D视觉领域，最近几年招聘岗位的薪资水平，提升幅度较大，究其原因在于人才稀缺。这是一个门槛比较高、要求也越来越高的领域，需要具备非常强的编程能力，以及数学基础（矩阵、优化等）。举个例子，单纯的视觉SLAM技术，在企业实际产品落地时受限，往往需要跟其他传感器融合，组成多传感器融合方案，其中的典型代表就是视觉惯性里程计（VIO），现在会VIO已经逐渐成为视觉SLAM算法工程师的必备要求。会简单调用开源库是远远不够的，企业还要求从业者们对后端有详细的了解，掌握底层核心原理。 总的来说，因为我们本身就处于3D世界中，相信3D视觉领域在逐渐迎来属于自己的春天。
给大家的建议
人工智能知识博大精深，各领域深度交叉融合。唯有深挖一个方向，夯实基础，才会立于不败之地，才会等来属于自己的机遇。
切忌广泛涉猎，但又浅尝辄止；切忌疏于实践，纸上谈兵。视觉SLAM领域，更是如此。在看过十四讲、系统阅读过主流开源代码后，还需要继续学习进阶知识（视觉惯性里程计VIO），为未来的科研、就业做好充分的准备。作为国内唯一一门关注手写后端、系统讲解VIO的线上课程，深蓝学院 『视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO』第三期已经上线，并开放报名。目前已经有900多位vSLAMer从这门课中受益，将课上所学应用到自己的论文写作及日常工作当中。本期课程在前两期的基础上进行了全新升级， 一方面对原有课程内容和作业设置进行修正和完善，另一方面新增行业进展及前沿技术分享内容。同时，给学有余力的同学新设置了进阶作业题，方便同学们练手和提升！考虑到助教数量有限，本期课程只开放300个学习名额，目前已经有153人加入班级，仅剩最后47个优惠名额！感兴趣的同学可以识别下方二维码，抢占优惠席位，名额有限，先到先得！！！
想快速了解这门课的学习形式和体验，可以直接观看第一期课程的毕业留念视频！
如果你属于以下三类同学，那这门课程一定是你的不二之选！
当然，如果你刚刚入门，基础还比较薄弱，没有系统阅读过主流代码 （如ORBSLAM、SVO、DSO等），这门课程可能不太适合你...建议先从深蓝学院的视觉SLAM基础课程开始学起。
具体可参见大纲：
有必要提及的是，我们为本门课程开启了 “班主任全程带班”的模式，班主任将全程督促大家学习和交作业。同时，给每位同学都配备助教1V1作业批改，每周还将针对作业进行评讲，全方位保障大家的学习效果。
此外，深蓝学院SLAM相关的课程，已经获得了一线名企的共同认可。目前，已经有近40家业内知名企业通过深蓝学院招聘SLAM相关人才，我们将帮助大家无缝对接企业的实习/全职工作机会，真正让大家学有所用，学有所成！
1. 上课时间
第三期『视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO』课程将于10月11日正式开课，当晚举行开课仪式。整个学习周期为八周，课程有效期为一年，期间可反复回看课程内容。
2. 学习形式
为了保证学习效果，本门课程采取录播的形式，每周解锁一章。建议同学们登陆深蓝学院PC端官网，体验更佳！在整个学习过程中，有班主任全程带班、监督学习及完成作业；助教老师每周1V1批改作业、及时反馈学习效果；课后微信群答疑解惑，同期学员相互交流学习。请大家每周留出至少6个小时的时间用来学习、做作业。
3. 如何报名
第三期的报名通道已经开启，严格限报300人！！名额有限，先到先得！如果你想系统学习VIO，一定不要错过这期课程！
