MySQL获取多个raw的交集

recipe_categories )结构如下

recipe_id   sub_category_id
1           2
1           3
1           5
2           3
2           5
3           2
3           5

我得到了 sub_category_id 从API(以逗号分隔)开始 recipe_id 它都给出了子类别

例子: 子类别id 所以配方id 1和2有子类别id 3和5 在这里 配方id 3将被忽略,因为它只有 5而不是3 所以结果是 1和2

2) 如果用户通过 子类别id 所以结果只是 配方id 1个

使用PHP,我尝试分解id并创建MySQL查询,如下所示,它正在工作:

 SELECT * FROM 
      ( SELECT *,GROUP_CONCAT(sub_category_id) as
      subcat FROM `recipe_categories` group by recipe_id
      ORDER BY `id` DESC )
    as a where find_in_set('5',subcat)
    and find_in_set('6',subcat) and find_in_set('7',subcat)

在这里,使用for循环,我在集合中找到了多个

所以我的问题是,有没有更好的方法可以直接从MySQL查询中找到预期的结果,而无需使用PHP创建查询。