优先队列Priority Queue
前面我们学习了一种FIFO数据结构队列
队列有一种变体称为“优先队列”。
银行窗口取号排队， VIP客户可以插到队首，操作系统中执行关键任务的进程或用户特别指定，进程在调度队列中靠前
优先队列的出队跟队列一样从队首出队；
但在优先队列内部， 数据项的次序却是由“优先级”来确定：
高优先级的数据项排在队首，而低优先级的数据项则排在后面。这样，优先队列的入队操作就比较复杂，需要将数据项根据其优先级尽量挤到队列前方。
思考：有什么方案可以用来实现优先队列？
出队和入队的复杂度大概是多少？
二叉堆Binary Heap实现优先队列
实现优先队列的经典方案是采用二叉堆数据结构
二叉堆能够将优先队列的入队和出队复杂度都保持在O(log n)
二叉堆的有趣之处在于， 其逻辑结构上象二叉树， 却是用非嵌套的列表来实现的！
最小key排在队首的称为“最小堆min heap”
反之，最大key排在队首的是“最大堆max heap”
ADT BinaryHeap的操作定义如下：
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BinaryHeap()：创建一个空二叉堆对象；
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insert(k)：将新key加入到堆中；
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findMin()：返回堆中的最小项，最小项仍保留在堆中；
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delMin()：返回堆中的最小项，同时从堆中删除；
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isEmpty()：返回堆是否为空；
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size()：返回堆中key的个数；
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buildHeap(list)：从一个key列表创建新堆
ADT BinaryHeap的操作示例
用非嵌套列表实现二叉堆
为了使堆操作能保持在对数水平上， 就必须采用二叉树结构；
同样， 如果要使操作始终保持在对数数量级上， 就必须始终保持二叉树的“平衡”
树根左右子树拥有相同数量的节点
我们采用“完全二叉树”的结构来近似实现“平衡”
完全二叉树，叶节点最多只出现在最底层和次底层，而且最底层的叶节点都连续集中在最左边，每个内部节点都有两个子节点， 最多可有1个节点例外
完全二叉树的列表实现及性质
完全二叉树由于其特殊性， 可以用非嵌套列表， 以简单的方式实现， 具有很好性质
如果节点的下标为p，那么其左子节点下标为2p，右子节点为2p+1，其父节点下标为p//2
堆次序Heap Order
任何一个节点x， 其父节点p中的key均小于x中的key
这样，符合“堆”性质的二叉树，其中任何一条路径，均是一个已排序数列， 根节点的key最小
