【泡泡新闻社】无人驾驶又撞了；共融机器人将成为热点；Google发布最新版图像数据集；机器学习用于王室婚礼

选文&评论  |  周艺 吴曦旸 范博 江臻 谢晟昆 

校对&编辑  |  周艺

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自动驾驶又撞了，但这次可能真不能怪它

上周五，一辆Waymo 自动驾驶汽车在亚利桑那州遭遇严重事故，车上的安全员受了轻伤。与Uber的事故不同，这次Waymo很有可能是受害者。据警方公布的信息，这次事故发生在十字路口附近，一辆本田轿车为了躲避另一辆汽车而撞向 正在以低速自动驾驶模式行驶的Waymo。即便错不在它，这次发生的事故依然可能使公众对于自动驾驶的信任度继续下降。无人驾驶技术正面临着一场信任危机。

热追踪相机会成为自动驾驶的利器吗？

无人驾驶的发展使得激光雷达市场成为一片红海。专注于红外热成像仪领域的Flir公司也盯上了这个市场，决定给无人驾驶汽车装配上热追踪相机。热感相机图片可以探测到极其微小的温度差异，探测距离超过100米，分辨度达到0.1华氏温度，善于探测行人或者正在行驶中的汽车。目前Flir公司已经利用热追踪相机结合机器学习算法去检测障碍物，并对行人和自行车进行分类。他们计划研发一套可以向驾驶者发出提前预警的辅助驾驶系统，来提高驾驶的安全性。与距离传感器，视觉传感器相比，热追踪相进一步拓展了无人车的感官，有利于提高无人驾驶的安全性。

Google发布最新版图像数据集

Google发布了最新版的Open Image Dataset V4。Open Image Dataset最初由谷歌于2016发布。最版的Open Image V4针对190万张图片中600个种类物体，标注了1540万个边框，它也成为目前针对位置标注最大规模的数据集。为了确保标注的准确性和一致性，边框的标注大部分都是有专业的标注人员手工完成。与此同时，谷歌还会举办相应的Open Images Challenge。这项全新的目标检测挑战赛，将在慕尼黑举办的ECCV 2018上进行。谷歌表示：Open Image Challenge将遵循PASCAL VOC， ImageNet和COCO的传统模式，但规模空前，且有其特别之处。例如，有更广泛的检测类别；设置了视觉关系检测部分，用来识别有特定关系的成对物体，如“女孩弹吉他”。训练集现在已经开放，网址：

https://storage.googleapis.com/openimages/web/index.html

FB用社交网络上的带标签图片训练CNN

Facebook人工智能实验室（FAIR）公布一项研究成果：利用网络上公开的海量图片来训练图像识别网络。对应论文为：“Exploring the Limits of Weakly Supervised Pretraining”。目前大多数模型都是在人工标注的数据集上进行训练。依靠人工标注的有监督学习，最大的限制就是数据集规模。当图像数目规模达到十亿量级，依靠手工标注几乎是不可行的。FAIR的解决之道是利用Facebook旗下Instagram上35亿张含有hashtags的图片。因为社交网站的用户经常会添加一些hashtags来描述发布的照片（歪果仁的配图文字通常更为简洁 #mood etc...）。论文中还强调了如何从有监督训练转移到弱监督训练。因为这里使用的是网络用户模糊的标签，而不是特意为训练制作的标签。Facebook表示，研究中最大的模型为ResNeXt 101-32x48d，包含了8.61亿个参数。将训练任务分配到336个GPU，训练时间缩短为几个星期。训练的结果也是很惊艳的，在ImageNet图像识别基准上达到了85.4的精确度，这是迄今为止ImageNet的最高精度。

机器学习将用于哈里王子婚礼直播

最近英国王室喜事连连，先是迎来了新成员路易小王子，哈里王子婚礼也即将于19日举行。Sky News将会对婚礼进行在线直播，并将利用机器学习算法来识别哈里王子婚礼上的嘉宾。用户可以透过Sky News手机应用和网站获取相关资讯。当嘉宾们进入温莎城堡的圣乔治大教堂， Sky News将利用Gray Meta数据分析平台，以及亚马逊的视频和图像分析服务，实时识别嘉宾并标记上相关信息。最终Sky News将使用亚马逊Cloud Front将内容整合，让观众可以及时访问到相关内容。Sky News表示，“将持续创新来更好地服务客户。这些新技术会让皇家婚礼的观众更好地观赏到今年最大的盛况。我们很高兴这些技术能够给观众带来不一样的体验。”

共融型机器人将是机器人的下一个热点

4 月 26-27 日，首届国家自然科学基金重大研究计划《共融机器人基础理论与关键技术研究》学术交流会在中国北方车辆研究所举行。在开幕式中，丁汉院士表示，与作业环境、人以及其他机器人自由交互，可适应复杂环境并能够与其他机器人协同工作的共融型机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots, Tri-Co Robots）将是在未来机器人学研究领域的一大热点。会上，与会专家对人机协作型移动双臂机器人等主题进行了交流，并指出了问题和改进措施。智能机器人作为我国《中国制造2025》的重要组成部分，在工业自动化等领域正发挥着越来越重要的作用。而共融型机器人作为机器人学研究中的一个交叉领域，包括了将自动控制、人机交互、机器学习等众多领域中的知识，具有广阔的应用前景。本次国家在这一领域中的领域无疑将会为众多有志于投身相关领域研究的青年提供一次非常宝贵的机会，而在他们当中，也许会产生下一代的机器人领军人物。

“铺垫子机器人”成了特斯拉的绊脚石？

自生产线建成以来，特斯拉一直致力于提升特斯拉Model 3的产能，但如今却被一件小事难住了。在Model 3的内部，工人们需要铺设用于隔离电池的玻璃纤维垫。由于特斯拉的宗旨是尽可能提升生产过程中的自动化程度，所以他们尝试使用机器视觉等技术设计一种可以在车内铺设玻璃纤维垫的机器人，但在设计过程中屡遭失败。特斯拉的CEO 埃隆·马斯克将其解释为Model 3的产量始终未达到预期的原因。从三月份到现在，关于特斯拉即将破产的传闻就始终没有间断过。特斯拉内部的情况究竟如何？Model 3的延期究竟是由于“铺垫子机器人”的研发困难，还是由于资金链紧张所致？没人有一个准确的答案。但不管真实情况如何，希望这位现实中的“钢铁侠”能够从这次危机中走出来，继续为我们带来一个又一个传奇。

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