自十年前AlexNet等模型在计算机视觉领域大放异彩，深度学习算法逐渐流行起来。近年来，BERT等大模型深受大公司喜爱，自2018年至今，最顶尖的大模型的规模越来越大，如GPT-3有1750亿参数，2021年的Switch Transformer达到了1.6万亿参数，智源“悟道”模型更是达到了1.75万亿参数。由此，OpenAI做出了一个预测：顶尖的AI模型每3.5个月更新换代一次。而与之对应的，内存的更新换代速度却在35个月左右。也就是说，AI模型的翻倍速度十倍快于内存的翻倍速度，这就导致了AI应用与硬件的不匹配。

本文整理自青源 LIVE 第 33 期，视频回放链接：https://hub.baai.ac.cn/live/?room_id=209

主讲丨尤洋

整理丨牛梦琳

审校丨李梦佳

主讲人：尤洋是新加坡国立大学计算机系的校长青年教授 (Presidential Young Professor)，加州大学伯克利分校博士。尤洋的研究专长包括高性能计算，并行算法，以及机器学习。他曾以第一作者身份获得了国际并行与分布式处理大会(IPDPS)的Best Paper Award(0.8%获奖率)和国际并行处理大会(ICPP)的Best Paper Award(0.3%获奖率)。尤洋曾获清华大学优秀毕业生，北京市优秀毕业生，国家奖学金，以及当时清华大学计算机系的西贝尔奖学金。他还在2017年获得美国计算机协会(ACM)官网上颁给优秀在读博士生的ACM-IEEE CS George Michael Memorial HPC Fellowship。他也获得了颁发给伯克利优秀毕业生的Lotfi A. Zadeh Prize。他还被伯克利提名为ACM Doctoral Dissertation Award候选人(81名博士毕业生中选2人)。他在2021年被选入福布斯30岁以下精英榜 (亚洲)并获得IEEE-CS超算杰出新人奖。

更多信息请查看研究小组主页(https://ai.comp.nus.edu.sg/) 。

背景

随着“普惠AI”时代的到来，深度学习算法被越来越多的应用于各行各业。然而，AI模型与硬件在更新速度上的差距，导致了AI应用于硬件的不匹配。这种不匹配，无疑会对未来整个计算机系统的发展产生一系列的影响。

“夸父”AI系统的设计目的就是使用户可以专注于实现AI的功能，而不必花费精力关注整个计算机系统的性能或者工程化问题。为此，我们希望拥有一个自动优化或者分布式调度系统，这个系统应当可以最大化运行效率并最小化运行时间，从而最小化通讯代价，最终降低企业实现AI落地的成本。

当前，为了实现上述优化，主要的思路是最大化地挖掘算法的并行度。

并行（Parallelism）

随着深度学习模型的参数量越来越多，数据集的尺寸也随之疯狂地增长。为了在一个巨大的数据集上训练一个复杂的深度学习模型，我们不得不使用多节点的并行方式。对于深度学习而言，目前工业界应用的并行方式主要有三种：数据并行，流水线并行和模型并行。

数据并行(Data Parallelism)：在现代深度学习中，因为数据集越来越大，以至于很难将其把它全部载入内存，因此，通常把大的数据集分割为很多小批次(batch)，使用随机梯度下降法，在不同GPU上计算一个小批次，对若干个GPU的梯度估计结果进行汇总后，进行加权平均，最终求和就得到了最终的数据集的梯度估计结果。数据并行是最简单，最稳定，也是现在应用最多的并行方式。

流水线并行(Pipeline Parallelism)：深度学习通常由很多层构成，但流水线并行并非简单的对层与层之间的计算进行并行，而是将不同层的数据集分割为流水线批次，用不同的GPU计算不同的流水线批次。流水线并行本质上依赖于数据并行，只要保证batch size远大于GPU的数量，就可以保证流水线并行的效率。

模型并行(Tensor Parallelism)：模型并行更多的是一种对计算机资源的分配问题，也可以理解为层内并行。把整个模型按层分解成若干份，把每一份（其中的层是连续的）载入不同的GPU中，也即是每个不同的GPU计算着整个模型的不同的层的梯度。模型并行减少了单个GPU的参数量，并且使得用更为精确的梯度进行计算提供了可能性。NVIDIA的Megatron和微软的DeepSpeed就应用了模型并行的方式。

除了以上三种并行方式外，为了最大化并行度，使处理时间缩到最短，在这里引入了新的并行方法：数据序列并行(Sequence Parallelism)。

模型的参数（weights）和梯度（Gradients）以及优化器(Optimizer)，通常会占用很大的内存，极端情况下，如果数据序列过长，或者长序列的每个点(Sample)过大，会导致内存不能支持模型的训练。在这种情况下，数据序列并行更适合处理这种长序列数据。

对于数据序列并行的优势，以Transformer为例，将数据序列并行与1D的模型并行进行比较（如下图所示）：

根据对比结果，在序列长度固定的情况下，线性增加batch size，数据序列并行占用的内存更小，并且基本恒定；而batch size不变，线性增加序列长度，可以看出数据序列并行也是更占优势。所以数据序列并行进一步提升了并行度。

优化

模型并行优化

对模型并行而言，不同GPU之间进行通信时，潜在通信代价非常高，为了降低这种代价，可以考虑将这些模型化成二维模型，即把矩阵划分成行列的模式，每次每个GPU只需跟同行或同列的GPU进行数据传输，所以可以极大地降低通信代价。

同理，可以将这个思路推广到三维的方式。

将1D与2D的模型并行进行比较，可以看出随着GPU个数的增加，并行的效率进一步提升（如下图所示）：

LARS/LAMB算法

由于流水线并行依赖于数据并行，所以还需要优化数据并行，流水线并行也可以收益。

目前在工业界，数据并行的优化其实已经基本实现。但通常在优化数据并行时，增加batch size 往往会造成精度（Accuracy）的损失。通过之前英特尔的研究，可以发现large batche 很容易收敛到Sharp Minimum，这种最优点意味着训练精度高而测试精度低，所以并不是好的最优点。

通过实验发现，在每次循环中，深度学习模型不同的层的学力不同，学力的稳定性也不同，通过LARS/LAMB算法，设置一个指标反映每一层在循环中的稳定性，例如计算Lipschitz常数。Lipschitz常数越大，稳定性越差。这里利用Trust Ratio反应每一层的稳定性，然后在同义次循环内，让稳定的层计算更快，不稳定的层计算更慢，从而最大化学力。

利用LARS方法，对Larger batch进行训练是，可以得到较好的Accuracy。

LARS和LAMB也是Paperwithcode目前唯一认证的两种Large batch训练方法，由下图可以看出这两种方法在应用上的效果也很好。

「夸父」AI系统

为了实现让用户专注于实现上层功能，摆脱对计算机系统性能的关注，“夸父”AI系统采用了以下的技术：

1.6D并行：包括三维的模型并行与流水线并行和数据序列并行

2.隔离性：“夸父”系统采取了很好的隔离性，将分布式实现与应用的实现隔离开来，并建立不同的模块。

3.模块化：让不同的模块相互独立，互不干扰。

4.拓展性：允许用户自行更改个人组件。

5.兼容性：能够很好地兼容现有的系统，如DeepSpeed, Megatron-LM等。

以下是“夸父”AI的开源地址以及论文地址：

代码地址： https://github.com/hpcaitech/ColossalAI

论文地址：https://arxiv.org/abs/2110.14883

精彩QA

Q1：如何实现大模型的产业落地？

A：可以分层次来看。首先，对于走在行业前端的大公司，如微软，谷歌，字节等，其实已经实现了大模型的落地。其次，当前可见许多典型的大模型应用场景，如AI制药，车载系统等，而从趋势上看，大模型的普及将会从这些典型例子慢慢延展开来。

Q2：像高校这种硬件资源相对缺乏的机构应如何进行大模型研究？在大模型应用过程中，如何处数据的隐私问题？

A：资源性的问题是难以避免的，可以考虑高校与工业界进行合作来解决这个问题，也欢迎大家与我们的团队进行合作。关于隐私问题，目前比较好的处理方式之一，是公司将大模型引入私有的计算资源，或直接进行加密的研究。

Q3：关于序列并行有哪些只得注意的地方？

A：序列并行下多GPU之间数据传输方式使用的是NVLink，但其他的Link也可以，实际上，序列并行的算法与Link并没有关系；序列并行模型与原模型是等价的，序列并行模型对原模型不会产生影响；“夸父”并不是只能在超算上使用，CPU，GPU都可以，没有限制。

Q4：在大模型训练中将Layer拆分到不同的GPU上进行并行处理，数据传输速度是关键指标吗？

A：传输速度的确很关键。以NVIDIA为例，他们的方案用了3072个GPU：一个服务器有8个GPU，用来专注于进行模型并行；然后在64个服务器之间运用流水线并行；再设置6个小组，每个组有64个服务器，这六个组之间进行数据并行。最后正好占满了3072个GPU。这是工业界为了降低传输速度影响的一个很好的解决方案。

Q5：当前框架是否会有硬件差异感知的考量，还是将系统并行节点当做对等的节点？

A：当前主流的框架，如pytorch等，确实是将并行节点当做对等的节点。但如果将来的语音环境更加复杂，那么硬件差异感知就会变得越来越重要的，到时候需要进一步的实现和优化。

Q6：「夸父」系统是如何提升内存效率的？

A：首先，如2D、2.5D等并行划分方式本身就是为了将模型更好地划分，以提升内存效率；然后，我们做了一些工作来提升内存效率，如基于微软的思路，对ZeRO进行改进；最近我们团队也做了一些其他的优化工作，这些工作展示在我们最新的论文里。

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新国立尤洋：夸父AI——用于大规模并行训练的统一深度学习系统

模型并行优化

LARS/LAMB算法

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